工业机器人系统操作员

适合人群：

作为一名工业机器人操作员，应灵活掌握各大品牌机器人系统构成、示教编程，并能独立完成工件焊接、搬运码垛程序的编写，机器人简单故障处理和维护保养等技能。

学习阶段： 

阶段一：掌握机器人基础

1，机器人操作与基础编程（ABB) :机器人基本认识;机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定:程序示教编程与自动运行;流程语句编写; I/O配置与I/O指令;基础项目演练。 

2，机器人操作与基础编程（其他品牌）：机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定;程序示教编程与自动运行;流程语句编写; I/O配置与I/O指令;基础项目演练。

3，机器人维护维修：机器人本体组成结构及原理;机器人保养维修基础作业技能;机器人机械故障诊断及备件更换;机器人电气诊断及备件更换。

阶段二：掌握电气PLC基础

1,电气控制基础 常用低压电气元器件；步进电机与步进驱动；伺服电机与伺服驱动；传感器的选型和应用；电气识图；常用电工工具的应用。 

阶段三：掌握机器人典型应用1,机器人典型应用（搬运） 机器人搬运工作站组成与配置；搬运码垛工艺流程；搬运码垛程序框架编写；搬运码垛离线编程与现场导入调试。 

2,机器人典型应用（弧焊） 安川机器人操作与编程讲解:焊接工艺讲解;变位机、焊机配置;机器人焊接。