自学刺绣的方法有很多，以下是一些建议：

1.选择适合的学习资源：可以在书店或网上购买刺绣基础教程的书籍，或者观看刺绣教学视频。这些资源可以提供系统化的知识和方法，帮助你快速入门。

2.了解基础知识：在开始学习刺绣之前，需要了解一些基础知识，如线的分类、布的材质、针的种类等。掌握这些基础知识，可以更好地选择适合自己的工具和材料，提高学习效率。

3.练习基本技巧：在学习刺绣的过程中，需要不断练习基本技巧，如穿针、打结、线条控制、图案勾画等。这些技巧需要反复练习才能熟练掌握，因此建议初学者在开始时多花时间在这些基础练习上。

4.模仿优秀作品：在掌握了基本的技巧后，可以开始模仿优秀的刺绣作品。通过模仿，可以学习到更多的技巧和细节，同时也可以提高自己的审美水平。

5.实践创作：在模仿了足够多的作品后，可以开始尝试自己创作。可以先从简单的图案开始尝试，逐渐提高难度。创作过程中需要注意细节的处理和整体的美感，不断调整和完善作品。

6.参加交流活动：可以参加一些刺绣交流活动，与其他刺绣爱好者交流经验。通过与他人的交流，可以了解到更多的技巧和经验，同时也可以结交到更多志同道合的朋友。

7.持续学习：刺绣是一门需要不断学习和探索的艺术，因此需要持续不断地学习和实践。可以通过参加培训班、观看教学视频等方式，不断学习和提高自己的水平。

8.注意安全：在刺绣过程中，需要注意安全问题。例如，避免针的意外扎伤、注意线的材质和质量等。同时，也要注意保护眼睛和手腕等部位，避免长时间刺绣导致疲劳和不适。

9.学会总结经验：在自学刺绣的过程中，会遇到各种问题和困难。学会总结经验，找出问题的原因和解决方法，可以帮助你更快地成长和提高。同时也可以将总结的经验分享给其他刺绣爱好者，帮助他们避免同样的问题和困难。

10.培养耐心和细心：刺绣需要花费大量的时间和精力，需要保持足够的耐心和细心。在学习过程中，要时刻保持专注和耐心，认真对待每一个细节和步骤。同时也要学会放松自己，避免过度疲劳和精神紧张。

自学刺绣需要注重基础知识的掌握和实践经验的积累。通过选择适合的学习资源、练习基本技巧、模仿优秀作品、参加交流活动等方式，逐渐提高自己的刺绣水平。同时也要注意安全问题和身心健康的保持，以及耐心和细心的培养。通过不断地学习和实践，逐渐成为一名熟练的刺绣爱好者或专业人士。