仿真与虚拟调试

仿真与虚拟调试

适合人群：对生产线的仿真与虚拟调试感兴趣的，软件操作能力强，现场适应性强，学成后从机器人系统集成仿真工程师或虚拟调试工程师。

报名要求：大专以上学历（学历不可以放宽到中专），有机电基础，电气、机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业。

学习目标：针对工业机器人应用集成项目仿真与虚拟调试，不仅要掌握工业机器人的操作编程和RobotStudio模拟仿真外， 还需要掌握PLC、博图和PDPS仿真软件及虚拟调试，包含PLC编程、机器人离线编程、虚拟调试等机器人的典型应用项目仿真与虚拟调试技能以及一定的现场调试能力。

就业岗位：机器人系统集成仿真工程师、虚拟调试工程师。

课程大纲：

《机器人操作与基础编程》

学习内容及目标

熟练掌握机器人示教操作与编程，能够进行机器人工具TCP标定、机器人程序数据修改、机器人点位调试、机器人信号配置等。

《PLC基础及流程化编程》

学习内容及目标

熟悉常用的电气元器件，掌握元器件选型的基本方法，能够看懂基本电气原理图，掌握PLC编程结构，为后续课程虚拟调试进行基础准备。

《RobotStudio仿真应用与离线编程》

学习内容及目标

通过ABB仿真软件RS的学习，掌握在虚拟环境进行机器人相关配置、程序虚拟示教和机器人项目应用工艺验证，确保虚拟仿真的参数能够在实际项目中使用。最后通过仿真软件输出项目离线程序，节约现场调试周期。

《模拟仿真与离线编程（PDPS）》    

《虚拟调试（PDPS）》

学习内容及目标

掌握在PDPS中进行机器人项目方案模拟、方案验证、设计干涉检查和机器人程序示教，根据验证结果输出相应的设计改进建议和参数，并导出项目离线程序，最后将离线程序在PDPS虚拟调试环境中与PLC、博图联合进行虚拟调试，验证项目控制逻辑。

《职业规划》

《机器人集成项目概论》

《职业素养》

《就业指导》

学习内容及目标

了解机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的应用形式以及专业的就业老师进行职业规划，指导应聘技巧、简历编写、面试应对、实习教育等。