以项目为导向设计课程:
入学要求与学成能力
入学要求:
本科以上学历(有相关机械设计工作经验者可以适当放宽到大专),有机械设计基础,机械、材料、装备、汽车、能源动力、航空航天、力学等相关专业。
学习目标:
针对机器人自动化生产线集成项目开展方案设计、总体设计及机械结构设计,包含机器人项目可行性评估,方案拟定,技术交流,工装夹具及辅助设备设计,工业机器人选型,外围结构设计,项目仿真验证,以及项目零部件生产图纸、BOM清单等设计。
从事岗位:
机器人工程师——机械设计工程师,方案工程师,仿真工程师,项目工程师
学习课程
课程介绍
集成项目概论
机器人自动化系统集成主要是面向机器人集成应用, 要让学员清楚地了解什么是系统集成,集成是为了解决哪些问题
本课程主要包括集成项目定义,集成项目管理,集成项目开发,机器人在集成项目中的应用形式等。
机器人操作与基础编程
机器人操作与基础编程是后面课程的基础核心,所有的集成最终都是集合到机器人运动实现。
本课程主要包括机器人安全操作要领,机器人点动,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序流程控制,外部信号交互, 码垛应用案例上机编程演练等。
三维设计
三维软件作为设计的基础,是机械工程师设计必须掌握的工具。
本课程主要包括Solidworks草图、零件(基本模块、焊接模块、钣金模块)、装配及工程制图、Solidworks有限元分析、模板文件制作与设置等。
自动化元器件
为追求标准化,模块化及项目效率,在非标产线中,大量的自动化元器件得以使用,如何完成选型和使用关乎项目的成本和周期
本课程主要介绍了传感器及自动化控制元器件, 气动元件及液压系统,电动机、减速机,以及常用的机械自动化元件。
机器人典型应用工艺与外围设备
生产应用中,机器要代替人来完成不同的生产任务,包括焊接、搬运、打磨、折弯、喷涂等,设计人员必须对实际工艺有较好的了解才能完成完美的设计。
本课程主要介绍常用几种工艺的过程及工艺所涉及的周边设备,介绍不同工艺在设计中要注意的特殊点,如打磨的高温、粉尘解决手段,焊接的变形矫正方法,喷涂的易爆防护措施等。
职业规划
良好的职业发展必须有正确的职业规划,作为从业工程师,不仅要关注技术问题,也要时刻注意行业需求动态。
本课程主要介绍机器人工程师的职业发展路径,企业用人标准,行业技术需求等。
工装夹具
工装夹具作为制造中不可缺少的一种工艺装备,制造过程中是不可缺少的,是非标设计的核心部分。
本课程主要包括机器人应用工装夹具介绍;基础工装夹具设计;工装夹具的材料选择;工装夹具应用中的其它辅助配套设施。
机器视觉与PLC基础
机器视觉和PLC作为自动化常用的手段之一,方案工程师必须了解它们的原理和选型应用,这更有助于对项目方案的合理设计。
本课程主要介绍视觉系统整体架构和发展现状,机器视觉系统各硬件基础知识讲解及选型, PLC选型、扩展模块应用,PLC基本指令等
生产线系统仿真
在设计过程中,为了提高效率,避免设计缺陷,也为了给后期调试做指导,设计前期一般会对产线进行仿真来验证设计的可行性。
本课程主要包括离线轨迹编程,DELMIA模拟仿真软件各模块导入及介绍;模拟仿真建模和运动制作;机器人行业应用模拟仿真典型应用案例;机器人系统仿真项目实战演练。
职业素养
课程帮助学生了解就业素质要求,熟悉职业规范,形成正确的就业观,养成良好的职业道德;加强学生的人文素质教育,使学生具备良好的职业人文素养和职业通用能力。
本课程主要介绍进入职场学生应具备的素养以及常用的商务礼仪,能够教育学生学会“做人” ,学会做一个“职业人”。
集成项目方案设计
技术方案是工业机器人系统集成销售工作中重要的一环, 通过了解客户的真实需求和意愿,把客户的商务信息、技术信息全面、准确的反应到方案中,是赢得客户订单的最重要部分
本课程主要包括集成项目营销,客户交流与信息采集;技术方案构成,现实构思与行业经验;方案文档书写,设计资料与方案进级;客户技术交流,完善评审和报价投标; 项目集成方案设计实操。
集成项目机械设计
机器人系统集成应用中,标准件可以通过采购获得,但大量的非标件就需要工程师完成设计并输出工程图纸。
本课程主要包括集成项目设计理念;机器人项目设计流程与相关规范;外部设备(外部轴、工装、夹具等)总体设计;由三维模型出具生产图纸;整理生产清单及采购件清单。
就业指导
就业指导课程帮助学生进行自我职业探索,提高学生的认知能力和执行能力,增强学生就业主动性,让学生了解自己的技能、优点、缺点、人格特质、能力、动机和需求,树立科学的就业观和择业观,确定合理的择业目标。
本课程主要指导学生了解当前就业市场和就业制度;引 导学生掌握择业技能:如简历的准备、面试的技巧、如 何选择等;使学生有效利用就业信息,提高就业竞争力。
教学设备简介
项目式教学案例:装配生产线设计
任务流程和主要工作内容
1)客户现场采集信息,明确客户需求。
2)设计项目方案。
3)使用SolidWorks进行三维细化设计。4)元器件选型。
5)仿真验证。
6)出二维生产图纸、BOM。