可编程序控制器(PLC,Programmable Logic Controller)是在传统顺序控制器的基础上引入微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术等形成的新型工业控制装置。它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单等优点,是当代工业自动化技术领域中应用场合多的工业控制装置之一,也被公认为是现代工业自动化的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。
PLC直接应用于工业环境,必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围,这是区别于一般微机控制系统的重要特征;同时,PLC用软件方式实现“可编程”,区别于传统控制装置中通过硬件或硬接线的变更来改变程序。
近年来,可编程序控制器发展很快,几乎每年都推出新系列产品,其功能也远远超出了上述定义的范围。
可编程控制器的存储器根据用途可分为以下两种。
(1)系统程序存储器用于固化PLC制造商在开发系统时编写的各种系统工作程序。系统程序相当于个人计算机的操作系统,决定了PLC的基本智能。不同厂家、不同型号的系统方案不同,但为提高性能/价格比,增强市场竞争力,都在不断改进。可编程控制器制造商通常使用只读存储器或可擦除可编程只读存储器EPROM来存储系统程序。
(2)用户存储器用于存储从程序员或个人计算机输入的用户程序和数据,因此包括用户程序存储器和数据存储器。用户存储器的内容可以由用户根据自己的控制需要读写,并可以随意修改、添加或删除。另一方面,它在一定时间内具有相对稳定性,因此适合使用EPROM、EEPROM、FLASH MEMORY或CMOS RAM和备用电池来存储用户程序。PLC技术指标中的存储器容量是指用户存储器容量,是PLC的重要指标。记忆容量一般是以“步”为单位的。
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