匠人组合工业机器人技能培训

工业机器人培训/西门子PLC培训

理论实践相结 小班授课
课程内容 工业机器人工程师(机器人编程、调试安装、维护保养、离线仿真、焊接搬运视觉等工艺、PLC编程、电气设计、项目集成、项目方案)等培训
课程亮点
适用人群
目标收获

符合企业用人要求:课程围绕着“什么样的人才能到达企业后才能快速上手机器人自动化产线机械设计工作”为核心,除了技能提升,还有职业素养、职业规划、就业指导等课程。

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匠人组合智能制造技能课程班型:

全职班:随到随学(1-3)人一班; 上课时间:周二至周日(早上8点半~下午5点半)

周末班:随到随学,有人课程进度跟自己一样就2-3人一起学,没人课程进度跟自己一样就是一对一授课。上课时间周六周日均可,可根据自己时间跟老师约课。可根据自己时间定制课程,工作学习两不误。

晚班: 随到随学,上课时间:周二至周五晚上(到学校开始上课,可上到晚上9点)可根据自己时间定制课程,工作学习两不误。

企业定制:可根据项目设备所需技术定制课程,来学校实操培训或企业现场培训均可

一、扎实的基础:

1、工业机器人行业前景与应用: 工业机器人与工业机器人集成概念工业机器人国家相关政策、认识并了解工业机器人行业状现状、了解工业机器人发展前景及就业状况

2、ABB、安川工业机器人基础知识:机器人硬件构成、操作机器人系统备份与恢复、示教器语言修改、机器人选型相关参数、安全知识、常见型号、硬件构成、控制柜类型、硬件线缆介绍、控制柜介绍、示教器介绍、本体介绍、开机注意事项、示教器语言、系统备份与恢复、机器人选型等。

3、ABB、安川 校原点,建立工具、工件坐标系:机器人坐标系、工作模式、运动模式、校原点、建立工具与工件坐标系的作用及其建立方法等。

4、ABB、安川工业机器人指令与函数运用:各种指令的用法及编程、运动指令、I/0指令、数学运算指令、流程控制类指令、函数指令等

二、全面提高工艺应用编程调试:

1、ABB安川工业机器人程序编程综合应用:程序编辑的方法及其编辑过程中注意事项、工业机器人RAPID程序创、工业机器人RAPID程序解、工业机器人RAPID程序运、工业机器人RAPID程序备、工业机器人RAPID程序结、工业机器人靠近奇异点与、工业机器人紧急停止与其、工业机器伺服电机的制动解除等。

2、工业机器人IO系统配置: 各种I/O板、I/O板和I/O信号的创建及其它技巧、 I/O板DSQC651、I/O板DSQC652、I/O板DSQC1030、I/O板DSQC1032、I/O板地址设定、I/O板创建、I/O信号创建、信号访问等级、信号状态查看与强制、仿真、可编程按键设定、等

3、ABB安川工业机器人弧焊系统配置: 弧焊常用信号、定义数字I/O信号、定义模拟I/O信号、关联信号、焊接程序编程、电焊机综合知识、弧焊工作站硬件构成、焊接工艺综合知识、焊接质量综合知识等

4、ABB工业机器人焊接总线配置: 焊接总线配置流程及方法、 总线原理、主站建立、从站建立、信号建立、信号关联、焊接程序编辑与参数设置等。

5、ABB安川工业机器人搬运、拆垛与码垛: 搬运、拆垛与码垛程序编辑思路与方法、搬运、拆垛与码垛常用电气原件、搬运案例讲解、拆垛案例讲解、码垛案例讲解、拆垛、码垛综合运用等

6、ABB机器人双工位工作站配置: 双工位工作站建立流程及方法、双工位工作站原理、双工位工作站设计与通讯接线、双工位工作站系统配置、双工位工作站程序编辑。

7、安川机器人外部预约启动: 外部预约启动原理、外部预约启动通讯接线、外部预约启动系统配置、外部预约启动程序编程等

7、RobotStudio:RobotStudio软件介绍、RobotStudio软件激活方法、项目创建、系统选项、RobotStudio软件基本操作等

8、ABB安川 工业机器人维修、维护与保养:ABB工业机器人故障、报警信息及报警日志、ABB工业机器人排除故障方法、ABB工业机器人常见故障及维修、ABB工业机器人

维护与保养等

三、三菱FX系列PLC编程:

1、电工基础: 电气元件作用,原理,识图,接线,选型

2、PLC: 硬件基础接线,常用指令编程(位逻辑、定时器、计数器、加/减计数器、比较、转换、传送指令、四则运算、子程序调用及编程设计等

3、高速计数器: 高速计数器向导组态编程应用

4、编码器: 编码器作用硬件接线,定位,测速等

四、工业机器人系统集成项目综合应用

1、ABB机器人:TPReadFK读取功能键使用方法、TPErase、TPWrite的运用、中断程序的编程、计时程序的编程、程序跳转、系统信号与紧急停止、OFFS运用、数组运用、一键回原点、程序备注行、事件触发等

安川机器人:各指令的用法及技巧、运动指令修改、速度整体修改、平移指令、外部启动、停止、外部上电、紧急停止设置、干涉区设置、程序注释、读取当前点位置、程序锁定与恢复等。

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