ABB工业机器人集成调试工程师班

长沙工控帮教育科技有限公司于2015年5月在湖南机器人产业集聚区成立，专注于中国制造2025高端电气人才的教育培训、教学设备的研发和高职院校实训室建设，主要的研究方向包括PLC集成技术、物联网技术、工业机器人应用技术和机器视觉、智慧工厂集成技术等。

为保证工业机器人人才知识结构的完整，本机构同时开设西门子PLC S7-200SMART系列、PLC S7-300/400系列、S7-1200/1500系列产品编程技术，是中国一家集合PLC和工业机器人技能培训的综合工控技能培训机构，也一家采用O2O运营模式的培训机构（即线上视频、线下实训的双轨培养方式），凭借着先进的实训设备、优秀的师资团队和创新的教学方法，本机构在短期内即获得了极大地关注度。

1、适合对象：

1）应届毕业本专科学生、相关领域想提升技能水平的在职工 程师，

2）机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业

3）电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员，有志于从事机器人自动化工程师的相关人员。

4）对机械构造、计算机基础操作、C语言编程有一定基础的其他人士。

 2、开课时间：

每月一周的星期一

 3、课程报价：9200元。

 4、培训收获：

1）掌握西门子PLC编程技术；

2）了解工业机器人的发展和应用及分类；

3）掌握ABB工业机器人的电气和机械结构；

4）掌握ABB工业机器人的示教编程和熟练操作；

5）掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的运用；

6）掌握ABB工业机器人的典型使用案例；

7）运用PLC对工业机器人工作站进行集成。

4、课程特色：

1）本模块课程理论和实践的时间比为4:6

2）在本机构实训培训有实际项目操练；

一、学习内容和课时安排：

1）西门子PLC基础和集成部分

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西门子SMART200PLC编程综合培训班

通过系统学习电工基础知识、常用仪器仪表、EPLAN制图软件，西门子smart200PLC编程以及变频器、触摸屏、伺服的相关专业知识，实现对以上产品的正确选型、安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等，并能够独立完成一些小型项目。

从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员

具备电工、电气基础知识

一、电工基础PLC技术学前培训班：3天

1、电工基础，配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型

2、电工基本控制电路，电气图纸设计规范学习

3、常用工控设备的应用及PLC基础

二、常用常见仪器仪表的选型应用培训2天

1、光电传感器、接近式开关应用与选型

涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关

2、现场一次、二次仪表应用选型（温度、压力 、流量、物位检测、称重）

（1）温度检测仪表：

双金属温度计、热电偶、热电阻、红外测温仪

（2）压力检测仪表：

压力表、压力（差压）变送器、零点与零点迁移

 (3)流量检测仪表：

流量测量的基本知识、容积式流量计、涡街流量计、差压流量计、电磁流量计、V锥流量计、转子流量计

（4）物位检测仪表：连通式液位计、浮力式液位计、差压式液位计、电容式物位计、电导物位传感器、音叉物位计、微波物位计、核辐射物位检测、磁致伸缩液位计、超声波物位计

（5）称重仪表：电阻应变片的原理、称重传感器、称重系统组成、西门子SIWARE U模块介绍、称重传感器故障判断及符号表示

3、电磁阀、气缸、气动阀门介绍与应用场合

三、EPLAN电气制图软件培训内容： 5天

1、EPLAN 基础操作技能

（1）基本培训课程介绍

（2）软件界面讲解,以及快捷键,工具栏,视图的定制

（3）项目的基本操作及属性讲解

（4）页的基本操作及属性讲解

（5）图形编辑器的基本操作

（6）符号库的基本使用

（7）部件库的基本使用

2、EPLAN基础设计

（8）直接面向设备的设计

（9）文本类型介绍和使用

（10）超级链接的应用 

（11）宏变量技术的使用,宏的类型介绍

（12）层的管理

（13）外部程序的管理

（14）导航器的基本介绍

（15）面向材料清单的设计

（16）物料清单的使用

（17）以端子导航器为例介绍基于导航器的设计方法

（18）在线和离线方式设备编号

（19）线号的基本使用

（20）尺寸的标注方法

（21）线束的使用

四、西门子S7-200SMART编程：15天

1、介绍西门子S7-200 PLC的工作原理、硬件组成、扩展及选型

2、西门子S7-200硬件电路设计及供电配线

3、西门子s7-200的硬件集成、IO地址分配及寻址方式软件及编程环境

4、S7-200 PLC程序结构和系统块的设置（结合实例和练习）

5、S7-200编程软件STEP7 MicroWinSP9基本设置及simulation的应用

6、西门子S7-200通信设置及程序的上传、下载和在线监控

7、特殊寄存器SM、顺序控制、中断指令、顺序控制、时钟等常用指令的讲解及案例分析

8、西门子S7-200数据类型及编程指令：开关量、定时器、计数器、移位、传送、运算及中断（结合实例）、高速计数

9、 编程指令STL、FBD的应用介绍及通讯等等功能块的调用，包括基于PPI的通讯、基于300PLC的MPI通讯、基于MODBUS RTU的通讯（结合实例和练习）

10、S7-200模拟量处理及PID控制应用、PID控制功能面板的应用

11、硬件故障诊断指导及维护、调试工具应用 通讯（结合应用实例）

12、PPI、MPI及基于EM277的PROFIBUS-DP通讯、OPC通讯PC ACESS的应用、USS通讯及跟西门子MM4系列变频器的通讯组网实例及基于移动SIM卡MD720模块的应用  

五、公共基础班（以西门子产品为范例 ） 3天

1、触摸屏（结合工程实例）

（1）触摸屏工作原理、选型、安装

（2）触摸屏工程的监理、基本元件的使用、系统设置

（3）触摸屏与PLC的通讯、参数设置，程序的上传和下载

（4）报警画面、趋势图、历史数据、密码设定的设计

（5）人机界面整体设计思路讲解：主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、历史数据、参数设置等

2、变频器应用（结合实例）

（1）变频器种类介绍、应用及选型

（2）变频器的工作原理及控制电路设计

（3）参数设置

（4）PLC控制变频器的程序编写

（5）常见类型变频器安装、调试、维护

3、步进、伺服电机（结合实例）

（1）步进、伺服的控制原理及选型

（2）PLC控制步进及伺服的电路设计

（3）参数设置及调试

（4）步进及伺服的三种控制方式

（5）脉冲定位

（6）编码器应用

（7）安装、调试、维护

六、运用西门子PLC对工业机器人工作站进行集成运用 2天

课程章节

一章 ABB机器人基础操作知识ABB机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规程

第二章 机器人本体介绍工业机器人的硬件结构，零部件说明，传动方式介绍

第三章 ABB机器人IO通讯I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等

第四章 ABB机器人程序数据建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定、复杂程序数据的赋值、工具自动设别

第五章 ABB机器人程序编程RAPID程序及指令、建立程序模块与例行程序、常用RAPID程序指令、建立一个可运行的基本RAPID程序、程序模块保存、运动设定

第六章 ABB机器人硬件连接机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作、SMB电池的更换

第七章 ABB机器人进阶功能安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、随机光盘说明书的阅读