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机器人自动化系统集成 (调试工程师班)

机器人自动化集成项目调试流程

一个机器人自动化生产线的项目调试流程

 指南车机器人学院以真实项目为导向设计课程:

调试工程师应具备哪些能力

1、机器人编程及调试;

 2、读懂PLC程序,并能进入简单逻辑程序编写;

 3、机器人与外围非标设备及PLC通讯,及程序混编及调试;

 4、工艺实现,根据工艺调试机器人与程序;

 5、机器人简单故障诊断与排除处理。

入学要求及学成能力

课程简介-机器人自动化集成工程师(调试班)

教学项目案例一:PLC控制两台ABB机器人

教学项目案例一:PLC控制两台ABB机器人 

任务流程和主要工作内容 

1)用PLC通过Profinet通讯方式控制两台机器人完成上述工艺动作流 程,同时用触摸屏实时显示机器人当前的工作状态(步序任务)。

 2)用触摸屏作为机器人远程自动的控制。

 3)机器人作为主站与外部设备焊接控制器的Profinet通讯。

 4)完成PLC与机器人的交互信息列表。

 5)PLC控制程序编写。

 6)机器人主程序和工作子程序的编写。

 7)机器人Home程序、步序程序、干涉程序标准模块的使用。

 8)机器人EIO文件的编写。 

9)完成总流程的运行测试。

使用设备

教学项目案例二:ABB机器人打磨工作站调试

教学项目案例二:ABB机器人打磨工作站调试

任务流程和主要工作内容

 1)明确调试要求,熟悉工作站。

 2)使用RobotStudio示教编程,并生成离线程序。

 3)完成机器人与外部设备信息配置。

 4)下载离线程序到机器人。 

5)现场调试程序,使其符合工艺要求。

 6)打磨试生产。

教学项目案例三:机器人拆装实训

教学项目案例三:机器人拆装实训 

任务流程和主要工作内容 

1)熟悉机器人折装流程、规范及安全注意事项。

 2)熟悉作业设备结构及组成。 

3)准备机器人折装工具。

 4)分组对机器人进行折装。

 5)对机器人进行标定。

教学项目案例四:安川弧焊机器人工作站调试

教学项目案例四:安川弧焊机器人工作站调试 

任务流程和主要工作内容 

1)熟悉安川弧焊机器人工作站组成,包括哪些外围设备和其使用规 范。

2)完成外部轴标定,使机器人能和变位机进行协调焊接。

 3)安装工件。 

4)示教弧焊程序,设定初步工艺参数。

 5)试焊。

 6)对产品进行分析,根据情况调节机器人和焊接参数直到焊接产品 合格。

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