不管是3轴还是6轴机械手，关节里的电机都是带刹车的交流伺服款——编码器得用绝对值的，不然停机再开还得回零，麻烦。光有电机不够，关节还要靠减速器连接。早期进口的ABB机械手，用的是自家造的齿轮机构减速；现在6轴工业机器人的1、2、3轴，基本都用RV减速机（摆线针轮结构），...

2025年09月30日 更新

标准件就是结构、尺寸、画法、标记全按标准定好的——不用自己画图纸，直接选现成的。得符合国标（GB）或者机械行业标准（JB），像螺纹件、键、销、滚动轴承这些都算。先明确命名规则：标准号空两格，接着写规格，再空两格写名称。比如GB/T70.1 ?M24×90 ?内六角圆柱头...

2025年09月30日 更新

机械制图是数控人必学的基础技能，不管是看图纸找加工基准，还是画图纸表达零件形状，这都是底子里的东西——下面从投影原理、三视图讲到零件怎么表达，最后说制图步骤，全是能直接用的核心干货。投影就俩种：中心投影是光源从一个点发出来的，像手电筒照东西；正投影是光线平行着打过去，还...

2025年09月30日 更新

1、工件装夹有三种方法：1.用夹具装夹；2.直接找正装夹；3.划线找正装夹说完工件装夹，再聊聊工艺系统的组成——2、工艺系统包含四部分：机床、工件、夹具、刀具工艺系统组成弄明白了，机械加工工艺过程分哪几步？3、机械加工工艺过程分四步：粗加工、半精加工、精加工、超精加工工...

2025年09月29日 更新

车削的关键是让工件先转起来——把工件卡进机床的卡盘里，电机带着它高速转，转速能根据要加工的东西随便调；接着控制直线移动的刀具“走刀”，一点点蹭工件的表面。常用的车刀是高速钢或者硬质合金做的，这两年陶瓷刀和人造金刚石刀也开始普及了。不同形状的车刀能干不同活，比如镗刀能给已...

2025年09月28日 更新

CNC编程的12个小技巧，学会终身受益！先说说加工工序怎么分——数控加工工序划分常用这几种方法：1、刀具集中法：同一把刀先干完所有能加工的部位，再换第二把、第三把——这样能少换刀，减少空程和定位误差。2、按部位分：零件加工内容多的话，按结构拆成内形、外形、曲面或平面等部...

2025年09月28日 更新

机加工是通过加工机械改变工件外形尺寸或性能的过程。按工件温度分两类——冷加工和热加工：冷加工在常温下进行，不会引起化学或物相变化，包括切削加工和压力加工；热加工高于或低于常温，会改变材料的化学或物相，常见的有热处理、锻造、铸造、焊接。按成形方式又分增材和减材：增材是“堆...

2025年09月28日 更新

机加工报价的大概计算方法，材料成本是一定的主要区别就在每家公司不同的人工成本、运输成本、消耗成本以及税收这部分，那么这些部分机加工工厂大都通过什么样的方式计算的呢，以下小编整理了部分资料供参考（计算方法因各地物价有出入）！详细计算方法1）首先你可以对关键或复杂零件要求...

2025年09月28日 更新

里面收了轴承型号尺寸对照表、螺纹攻牙孔径对照表、英制螺纹对照表，还有55°管螺纹对照表——都是平时用得*多的表格，不用再攒零散截图了。

2025年09月27日 更新

铜公加工的刀路顺序得记牢：先平刀曲面挖槽（或平刀外形铣）开粗，接着球刀平行铣光上表面，再球刀等高外形光侧面，最后平刀外形铣校表基准面光刀。开粗余量留0.2-0.5，光刀公差0.005到0.02，步距0.05-0.3，余量-0.1到0.3mm就行。聊完铜公的核心步骤和参数...

2025年09月27日 更新