工业机器人

课程安排

ABB机器人\库卡机器人\安川机器人\协作机器人\FANUC机器人

1.了解机器人的用途和前景

2.机器人手动操作

3.机器人的 IO 通讯

4.机器人的程序数据

5.机器人的编程应用

6.高级逻辑指令学习

7.宏指令的运用

8.*SR外部启动/本地启动

9.机器人系统项目实战

第一阶段（基础）

《机器人基础操作编程》学成能力，熟练掌握机器人示教操作与编程，能够进行机器人工具TCP标定、机器人程序数据修改、机器人点位调试、机器人信号配置，了解机器人视觉项目应用场景、应用特点、PLC控制原理及PLC项目应用案例等。通过典型工业机器人现场实际应用调试。

第二阶段（进阶）

《自动化元器件》《机器人视觉与PLC应用》《三维设计》《工装夹具》熟悉自动化元器件的功能、原理、使用环境、使用要点和选型，熟练掌握使用三维设计软件（SolidWorks)进行工装夹具的建模，掌握工装夹具设计原则和设计流程，为项目设计应用时计算选型打基础

第三阶段（应用）

《机器人典型应用工艺及外围设备》《生产线系统仿真》了解机器人仿真流程、仿真软件安装，熟练掌握仿真工作环境设置及使用方法，掌握软件环境下创建机械装置、机器人涂胶、弧焊编程、生产线；熟悉典型的机器人应用项目工艺与该应用项目周边设备组成

第四阶段（设计）

《集成项目方案设计》《集成项目机械设计》对内容进行系统梳理整合，通过实际项目进行技术方案制作、项目信息采集、技术方案构思、标书制作等。掌握机械设计流程，对项目进行细化设计，输出设计的三维数模、二维图纸、生产BOM、采购清单和其它技术文件。