杨蛟 行业专家

简介：2016/9创立了成都倍菲信机器人有限公司至今2012/5-2016/4电气工程师|电气部 成都思尔特机器人科技有限公司 [3年11个月] 机械/设备/重工|150-500人|国企工作描述：主要负责项目进展的协调工作，项目电气评审、图纸设计、图纸下发、下发外购件清单、场内调试、现场调试、员工培训、图纸归档场外验收及售后服务。2011/9-2012/6技术员|技术中心车身所 中国重汽集团成都商用车有些公司 [9个月] 汽车及零配件|500-1000人|上市公司工作描述：在职期间主要负责商用车货箱举升液压系统设计，副梁及货箱设计工作，同时还负责对试制样件交期跟进及与生产部门与其他部门的联络工作。项目经验2015/11-2016/4五菱M50N前副车架机器人焊接生产线项目描述：MOTOMAN-MA2010、IR6700-200/2.6、松下350焊接电源、小原焊钳、SEW电机、PLC Q02UCPU、HMI GS2107-WTBD、变频器FR-*********-CHT(硬件环境)GX Works2、GT Designer3、EPLAN、 RobotStudio(软件环境)该项目由4台安川机器人组成的2个弧焊工位、1台ABB6700机器人组成的1个点焊工位和1个手工补焊工位组成，分别对前副车架进行拼焊，总成焊接和补焊，实现前副车架的自动焊接。责任描述：项目的方案评审、图纸设计、元件选型和场内调试培训工作并协调各部门工作。2015/9-2015/10柳汽地板线整改项目描述：R-2000iB,小原气动焊钳(硬件环境)项目为霸龙地板线新增5个机器人工位，将原来的手动焊接工位拆掉，增加6个点焊机器人和焊钳和控制器，实现地板的自动焊接。责任描述：机器人点焊系统的配置，profibus-dp的通信配置，机器人程序的规划，试教，节拍优化等。2015/9-2015/12江铃N330门盖涂胶滚边线项目描述：AB 1756-L72S、2711P-T10C4D8、库卡KRC4、SCA涂胶机、抓手、高思博转台、SEW电机(硬件环境)FactoryTalk View 、Studio 5000、RSNetWorx for DeviceNet、RSLinx Classic、WorkVisual 3.17、OrangeEdit、GlueTech_42、eplan(软件环境)该项目由转台实现门盖内外板的物料输送，涂胶机器人实现折边胶及减震胶的涂料，搬运机器人抓取至胎具压紧，再由滚边机器人分3次不同角度的翻边达到好的效果，由搬运机器人从胎具搬运至物料滑胎，实现自动涂胶滚边功能。责任描述：项目的方案评审、图纸设计、元件选型、场内调试、现场调试，并协调各部门工作。2014/10-2015/1江铃福特V362新全顺门盖涂胶线项目描述：库卡KRC4、SCA涂胶机、抓手(硬件环境)WorkVisual 2.4、OrangeEdit、GlueTech_41、EPLAN(软件环境)该项目为前面U375项目的类似产线，参考前一项目经验，该线性能有所提升，生产种类升级为十种，布局也更简洁美观，生产节拍得到提升。责任描述：库卡机器人系统总线、控制总线及外部总线的配置，涂胶包的配置，机器人与抓手、涂胶机Devicenet总线的组网，机器人程序的规划，程序的试教，与PLC控制系统完成整线的自动运行及生产。2014/5-2015/9江铃福特U375撼路者门盖涂胶线项目描述：库卡KRC4、SCA涂胶机、抓手(硬件环境)WorkVisual 、OrangeEdit、GlueTech_41、EPLAN(软件环境)项目为车身4门2盖内外板涂胶线，通过两个机器人分别给内板涂减震胶及外板涂折边胶，再将内外板在合拼台扣合在一起，由行走机器人抓取放入包边机完成包边，再由搬运机器人从压机中取放入料框中。通过HMI输入不同的车门种类，实现合拼台及抓手的自动切换。责任描述：库卡机器人系统总线、控制总线及外部总线的配置，涂胶包的配置，机器人与抓手、涂胶机Devicenet总线的组网，机器人程序的规划，程序的试教，与PLC控制系统完成整线的自动运行及生产。2014/3-2014/4汽车左前门内板点焊焊工作站项目描述：ABB6640机器人、小原C型焊钳、小原X型焊钳、补焊抓手、西门子S300(硬件环境)RobotStudio(软件环境)工作站为学校教学用点焊机器人工作站，通过不同的焊钳对内板的点焊，再通过抓手，将内板抓放至补焊工作台，对不能再转台点焊的内板进行补焊，当打点到一定数量回到原点后，自动修模，修模量达到修模极限将手工更换电极帽。责任描述：点焊机器人系统配置，双伺服马达的配置、机器人程序编写及规划，机器人与S7-300通过Profibus的网络通讯、机器人与小原控制器I/O的通讯。2013/12-2013/12翼子板点焊工作站项目描述：ABB6640机器人、亨龙焊钳及控制器、三菱FX2N(硬件环境)Works2、RobotStudio(软件环境)工作站为双工位点焊工作站，当打点到一定数量回到原点后，自动修模，修模量达到修模极限将手工更换电极帽。责任描述：点焊机器人系统配置，伺服马达的配置、机器人程序编写及规划及与点焊控制器的通讯。2013/2-2013/5四川现代主肢管机器人焊接系统项目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、松下500焊接电源、TBI清枪站(硬件环境)Works2、RobotStudio、EasyBuilder8000(软件环境)工作站为3个ABB1410机器人带三个松下伺服变位机，当焊接完成一个角度的焊道是，变位机转到下一个焊接工位，中途机器人自动完成清枪。责任描述：PLC的程序设计，威纶触摸屏的组态，机器人程序试教，焊接工艺的确定及评定试板件的试焊。2012/11-2012/12五菱组合通管、注油管机器人焊接系统项目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、松下350焊接电源(硬件环境)Works2、RobotStudio、NB-Designer(软件环境)工作站为带松下伺服电机双工位焊接工作站、PLC与机器人通过I/O板点对点通信，机器人通过模拟量来控制焊接电源的电流及电压。责任描述：场外调试、机器人试教，焊接工艺的优化、员工培训、设备使用说明书的编写及验收。2012/10-2012/11中联重科变幅活塞杆耳环机器人焊接系统项目描述：PLC FX3U、ABB IRC5、Fronius TPS5000焊接电源(硬件环境)Works2、RobotStudio、NB-Designer(软件环境)工作站为带外部轴双工位焊接工作站，通过PLC调用机器人程序号来实现对不同尺寸活塞杆的焊接，PLC与机器人通过I/O板点对点通信，机器人与焊机为Devicenet现场总线通信。责任描述：PLC的程序设计，欧姆龙触摸屏的组态，机器人程序试教，及焊接工艺的确定。

简介：调试过十几种机器人，较熟悉ABB，FANUC，KUKA，UR，EPSON等机器人，做过相关项目，有单独做项目经验；有单独做项目与项目管理经验，做过机器人切割，视觉，汽车点焊，涂胶，弧焊，打磨，压铸等相关运用；熟悉吉利汽车点焊标准，长城汽车点焊标准，大众汽车点焊标准，通用汽车点焊标准，福特IFWC等；从方案设计，报价竞标再到离线编程调试，现场解决相关问题都有工作学习参与，机器人应用行业主攻视觉与点焊应用；熟悉ABB，KUKA，安川机器人本体与控制柜相关备件与维修维保做过相关说明书与项目；熟悉visionpro、halcon等视觉软件Visualstudio C#二次开发，做过相关项目；PLC电气方面会西门子、三菱，做过相关调试项目；能看懂德文、英文说明书，有相关项目经历，能基本专业技术英语交流；熟悉仿真软件ROCAD、ROBOTSTUDIO、PDPS等方案仿真制作；机械制图有单独相关项目设计经历，熟悉CAD、solidwors、pro-e、catia软件。有长期出差经历，能适应长期出差20***09重庆金康新能源，3D检测仪ABB机器人调试，机器人自动车身间隙面差检测；20***08广州锦洪汽车零部件，KUKA C2大众版机器人板卡诊断与维修，ABB 安川机器人调试；20***07桐乡合众新能源电池装配线，ABB机器人调试；20***06上海奉贤abb机器人信捷视觉项目，ABB机器人视觉引导;201********8.05福特动力总成5期IFWC标准robotstudio仿真离线;20***01江淮JAC721改造项目门盖与主线KUKA调试与优化，KUKA C2 C4机器人调试；201********7.12成都大众项目外协，KUKA C2 机器人调试；201********7.11上海科大研究所KUKA视觉项目，KUKA机器人视觉引导；20***10成都沃尔沃零部件厂，川崎机器人汽车仪表盘涂胶火焰处理调试；201********7.10宁波工程学院6套西门子PLC，三菱机器人调试；201********7.09临海吉利汽车ABB机器人机舱焊接项目，ABB机器人前期焊接配置与调试；201********7.07重庆长安福特二厂ABB机器人侧围前机舱调试项目，ABB机器人点焊调试；201********7.06成都电子科大研究院ABB、UR机器人视觉开发应用项目；20***05安徽宣城中鼎股份有限公司（视觉轴承清洗，定位，注胶，上下料5台ABB机器人）；201********6.10重庆长安川崎机器人驻厂调试项目，川崎机器人点焊调试；201********6.09上海德欧机械设备有限公司，机器人电气工程师，做ABB\FANUC\KUKA\YASKAWA机器人水切割，火焰处理，超声波切割应用项目调试；北美项目机械设计制图；201********6.03在重庆灵龙自动化公司,机器人系统工程师，机器人视觉应用做调试和设备售后服务,做基于vision pro视觉平台做视觉软件开发及应用，期间担任过机器人调试（EPSON、KEBA、三菱）、PLC电气调试（汇川、三菱）、视觉软件开发；201********5.07上海\江苏太仓欧拓，机器人调试（外协）分别编程调试ABB\FANUC机器人的IRB1600弧焊\FANUC KMT水切割\IRB5400喷涂项目应用；201********5.07大众海拉车灯（成都分厂）,机器人车灯涂胶装配项目,ABB机器人技术支持（外协），现场配置系统编程调试讲解； 201********5.06由ABB校企合作，培训推荐于南通鸿达设备有限公司实习，主要编程调试ABB机器人码垛运用，机器人码垛算法设计与工艺，ABB机器人输送链跟踪运用，PLC运用（西门子、三菱）；201********4.05在校学习并跟随成都鑫焊机器人系统集成商学习ABB机器人编程调试，VOLVO车门局部点焊，车后玻璃搬运项目，Mulitmove运用；