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个人简介
主要研究方向为机器人力觉感知。主持山东省自然科学基金青年基金项目“机加工机器人用多维力传感器动态特性变化规律的研究”(经费15万);主持横向课题“智能建筑中的火灾自动报警系统开发"(经费50万);主要参与了国家自然科学基金项目3项，航天员训练中心项目1项。
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