机器人教师班

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学习目标：

掌握机器人操作基础与数控技术，为机器人、电气、机械等专业老师开展机器人专业及相关专科教学提供技术基础。

课程详情：

一阶段：机器人应用基础知识

PLC的构成和工作原理

常用PLC型号认识

常用PLC编程语言认识

PLC及HMI故障处理

变频器及伺服驱动器的故障处理

PLC编程应用

HMI编程与提高

变频器的应用

伺服电机应用

PLC485通讯应用

PLC综合应用考核

二阶段：机器人本体学习

工业机器人的认识

机器人安全操作规范

机器人常见故障处理

机器人坐标系的应用

机器人安全区域的设定

机器人直线运动指令的应用

机器人圆弧指令的应用

机器人逻辑控制语句的应用

机器人简单搬运（带案例分析）

机器人工具坐标系的应用

机器人工件坐标系的应用

机器人码垛拆垛

机器人零点标定