7 天 ABB机器人学习计划

7 天 ABB 机器人学习计划

一、基础理论（第 1 天）

1.了解 ABB 机器人常见型号、结构及工作原理。

1.熟悉 IRC5 控制系统与示教器操作。

1.学习机器人安全规范。

二、编程基础（第 2 - 3 天）

1.学习 RAPID 语言基础，包括数据类型、变量、运算符等。

1.掌握运动指令，如 MoveJ、MoveL、MoveC，进行路径规划练习。

1.深入学习程序流程控制语句，如 IF、FOR、WHILE 。

三、I/O 与通讯基础（第 4 天）

1.学习 I/O 信号配置与编程，连接并控制外部简单设备。

1.了解以太网、Profinet 等通讯协议基本概念 。

四、搬运项目实践（第 5 天）

1.在仿真或实际环境搭建搬运场景，连接传感器检测工件与目标位。

1.编写程序，初始化通讯，根据传感器信号抓取、搬运工件。

1.优化运动路径与速度，通过示教器监控 I/O 与运行状态。

五、轨迹绘制实践（第 6 天）

1.设定圆形、方形绘制任务，计算路径点坐标。

1.编写程序，利用循环与运动指令绘制图形。

1.调整参数保证线条质量，通过外部通讯接收参数调整指令。

六、总结回顾（第 7 天）

1.梳理编程与通讯知识，回顾项目实践问题与解决方法。

1.进行模拟测试，查漏补缺。