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无人机基础知识

2021年10月30日

​随着无人机产业的飞速发展,越来越多的伙伴对无人机产生兴趣,部分伙伴觉得无人机属高科技产物,学起来一定很难,于是望而却步。下面,小编就带你了解一下无人机。

一、无人机概述

(一)无人机定义

无人机是无人驾驶航空器( Unmanned Aerial Vehicle)的简称,英文缩写为"UAV”,是利用无线遥控和程序控制操纵的、利用空气动力起飞、可以一次使用也可以回收使用的不载人飞机。无人机的价值在于形成空中平台,替代人类完成空中作业,我们可以形象地把无人机看作是一个空中机器人。

(二)无人机的分类

无人机分类的依据主要有:机身结构、机身重量、活动范围、任务高度及用途等。

    (三)无人机应用领域

    与有人机相比,无人机具备成本低、易操纵、机动性好等优势,可以在空中实现远距离快速自行作业,完成特殊任务,且在执行特殊任务时,一般不会造成人员伤亡,所以,无人机被广泛应用于军事和民用领域。

军用方面,无人机主要用于侦察监视、精确打击、电子对抗、通信中继、训练保障等任务中。

    民用方面,目前无人机应用比较成熟的领域主要有影视航拍、国土测绘、农林植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火,以及应急救援、物流运输等。随着国家对空域管理政策的放开和对无人机产业的大力支持,无人机应用领域正在快速拓展。

    二、无人机结构与系统组成

    多旋翼无人机主要由机架机身、飞控系统、动力系统、摇控系统、任务设备系统五部分组成。

(一)机身机架

机架机身是一个承载平台,无人机所有的设备都安装在机架机身上面。

(二)飞控系统

飞行控制系统(Flight control system)简称飞控,可以看作无人机的大脑。包括主控和各种传感器,传感器将无人机的姿态数据传回主控,主控再根据接收到的摇控指令,通过运算后下达动作指令。

    (三)动力系统

     动力系统是为无人机提供动力的装置,无人机一般采用电动动力系统,主要包括:电池、电调、电机、螺旋桨。

        电调全称叫电子调速器,主要作用是接收飞控指令,将飞控的指令转换成电信号来控制电机的转速,从而实现飞机的姿态的改变。

    (四)摇控系统

    摇控系统主要由遥控器(地面控制站)、接收机组成。遥控器(地面控制站)是无人机操作平台,接收机接到遥控器(地面控制站)信号后,将信号传输给飞控,飞控再发出相应的动作指令实现飞机状态的改变。

    (五)任务设备系统

    任务设备,是无人机根据不同的任务需求而挂载的不同设备。

常见的任务设备有:

(1)空中喊话器

(2)空中探照灯

(3)空中气体检测仪

(4)激光雷达

(5)各种相机:倾斜摄影相机、红外相机、多光谱相机等等。

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