2023高校暑期如何练习工业机器人编程

一、认识安装工业机器人仿真软件；

二、构建基本仿真工业机器人工作站；

三、仿真软件建模功能；

四、机器人离线轨迹编程；

五、SMART组件的应用；

六、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用；

七、SCREENMARK示教器用户自定义界面；

八、编程软件在线功能；

一、认识安装工业机器人仿真软件

1、工业机器人主要由机器人本体、控制器、示教器组成；

2、本体主要由机械臂、驱动系统、传动单元、传感器；

3、工业机器人四大坐标系：大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系；

4、工业机器人基本操作：单轴运动、线性运行、重定位运动、转数计数器更新与建立基本程序手动操作；

二、构建基本仿真工业机器人工作站：

1、布局工业机器人基本工作站：导入机器人、加载机器人工具、摆放周边模型；

2、建立工业机器人系统操作：工业机器人手动操纵、创建工业机器人工件坐标、创建工业机器人运动轨迹程序、仿真运行机器人及录制视频；