知识干货 | 和车载实操设备的那些事儿（四）

Episode. 04惯性导航系统本期我们一起来了解一项在多领域实际应用的重要导航技术——惯性导航系统。惯性导航系统（Inertial Navigation System），简写为INS，也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。

上图为惯导系统在自动驾驶微型车上的位置所在。惯导系统的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。其通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成，其中惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称为惯导组合。在初步了解以后惯导系统以后，将为大家展示如何运用它在系统中操作，进行场景标定。同学们可以先看一下惯性导航系统的实拍细节图，以及作为信号接收器功能的gnss天线，具体讲解和操作演示移步视频观看哦。

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