知识干货 | 和车载实操设备的那些事儿（三）

Episode. 03超声波雷达今天带大家了解自动驾驶微型车身上第三种常见的传感器——超声波雷达。

超声波雷达，是汽车雷达系统中常见的传感器装置，它将超声波引入空气、液体或光学纤维中，利用超声波在不同介质中传播速度不同的原理，进行测距和探测。工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波（发射波），由接收器接收反射回来的超声波（反射波），通过计算时间差来测算距离。其主要由发射器、接收器、信号处理器和显示设备等组成。

在对超声波雷达进行初步了解以后，还将为大家展示如何运用这一传感器在系统中操作，进行场景标定，以及标定错误时将出现的情况。同学们可以先看一下超声波雷达零件的实拍细节图，具体讲解和操作演示移步视频观看哦。

上下滑动

-END-