知识干货 | 和车载实操设备的那些事儿（二）

Episode. 02激光雷达本期继续带同学们探索智能驾驶微型车身上的装备，是的，依然是这个熟悉的伙伴。在上一期我们知道了它身上集成着多种传感器，不仅有大家已经了解的毫米波雷达，更有今天的主角——激光雷达。

传感器扮演了车辆“感官”的角色，负责捕捉周围环境的关键信息，不同的传感器各司其职，共同构建起自动驾驶的感知系统。其中激光雷达主要由：激光发射器（光源）、激光接收器和信息处理系统三部分组成。激光雷达这四个字中，一眼望去“激光”就占据了一半的分量。可想而知它的工作原理主要就是通过对目标物发射激光信号，再根据角度及反射回来的信号得到相对位置等信息。在对激光雷达有初步了解以后，我们还将为大家展示如何运用这一传感器在系统中操作，进行场景标定。同学们可以先看一下激光雷达零件的实拍细节图，具体讲解和操作演示移步视频观看哦。

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