引起直流电机转速变慢的原因有哪些？

可以从物理原理和电路原理上补充说明两点，1.从转速公式可以看出，直流电机的转速基本上与外加直流电压成正比，改变电压就可以调速，所以，电动汽车的控速就可以理解为改变电压，2.直流电机的负载增加会使直流电机的电流加大，如果电源的电压有比较大的内阻，会同时降低供电电源电压，这时直流电机的转速会加速下降。所以，当电动自行车的电压低时，同时内阻也增大，电动自行车的速度就很慢了，电动汽车也是一样。 

直流电机转速变慢的原因有哪些？这要分析直流电机转速由哪些因素决定，可以找到原因；我们都知道直流电机转速公式为:n=(U-IaRa)/CeΦ，其中 

U为电机电源电压； 

Ia为电枢电流； 

Ra为电枢电阻； 

Ce为电机的电势系数； 

Φ为电机的磁通； 

因此我们可以找到一些影响直流电机转速变慢的原因，如下所示: 

(1)电机电源电压U变小；当其他参数不变时，电源电压U变小时，直流电机转速会减小变慢； 

(2)电枢电阻Ra变大；当其他参数不变时，电枢电阻Ra由于直流电机长时间的工作运行而变大，直流电机的转速也会减小变慢； 

(3)电机的磁通Φ变大；当其他参数不变时，由于直流电机工作的周围环境变化使磁通Φ变大，直流电机的转速也会减小变慢； 

需要指出的内容: 

(一)Ce为常数，与电机的结构有关，也就是说当一个直流电机被制造完成时，Ce就被固定而不变了 

(二)通常我们所说的PWM方波控制电机转速，其实就是控制电机电源电压U,改变PWM方波的占空比，就能改变输出的电压，从而达到控制电机转速的目的

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