《焊光协奏曲：机器人焊接核心工艺与多元谱系的智造革新》

清明祭祖机器人焊接的主要种类及特点：气体保护焊（MIG/MAG焊）原理：利用惰性气体（MIG）或活性混合气体（MAG）作为保护介质，通过连续送丝熔化实现焊接。特点：高效、自动化程度高、适应性强，可焊接钢、铝等多种金属。应用：汽车车身制造、大型结构件焊接。

钨极气体保护焊（TIG焊）原理：采用非熔化的钨极电极，惰性气体（如氩气）保护熔池，需外加填充材料。特点：焊缝精密美观、热影响区小，适合薄板和高质量焊接，但速度较慢。应用：航空航天精密部件、不锈钢管道、核能设备。

等离子焊原理：通过压缩电弧形成高温等离子体（可达30000°C），实现深熔焊。特点：穿透力强、焊接速度快、变形小，适合高精度微连接。应用：电子元器件、医疗器械、超薄金属焊接。

电阻焊（点焊/缝焊）原理：利用电流通过工件接触面产生的电阻热瞬间熔化金属，加压形成焊点。特点：无需焊材、无污染、效率极高，但仅适用于导电材料搭接。应用：家电外壳、电池组焊接、五金件批量生产。

其他常见机器人焊接技术：激光焊接：高能激光束实现高速精密焊接，用于汽车白车身、电子精密器件。超声波焊接：通过高频振动摩擦生热，专用于塑料或薄金属连接。电弧增材制造（WAAM）：结合焊接与3D打印，用于大型金属构件快型。选择依据：需综合考虑材料特性（厚度、导电性）、生产效率、精度要求及成本，例如汽车行业以MIG/电阻焊为主，航空航天则依赖TIG/等离子焊的高质量工艺。