机械传动 螺旋传动

螺旋传动是机械传动里很重要的一种——螺杆和螺母拧在一起，就能传运动、传力。大部分时候是把旋转转成直线，小转矩就能出大推力，还能调零件位置；要是螺旋不自锁，反过来直线也能转成旋转。

工程上用得特别广——机床进给机构就是典型。看进给机构的图，丝杠1和螺母3凑成螺旋传动，电机带着丝杠1转，螺母3就跟着动，而刀具2和螺母3固接，所以刀具能左右移动，完成切削（示意图里1是丝杠，2是刀具，3是螺母）。

除了机床，螺旋千斤顶也常用这结构。比如千斤顶的图里，螺杆（就是丝杠）和螺母组成螺旋传动，螺母固定在底座上，螺杆转的时候会上下动，就能顶起或放下重物。

工程里常用的螺旋传动，按工作原理和特点分两类——滑动的、滚动的，结构、特点、用处都不一样。

滑动螺旋传动嘛——结构简单，加工方便，但摩擦大，效率低，一般30%到60%。容易自锁，转起来稳，但低速或者微调的时候可能“爬行”（就是一顿一顿的）。螺纹有侧向间隙，反向的时候有空行程，定位精度不高；轴向刚度也差点，不过加消隙机构能提精度。还有个问题是磨损快，常用在金属切削机床的进给、分度机构，还有传动螺旋、摩擦压力机、千斤顶的传力螺旋这些地方。

滚动螺旋传动比滑动的性能好，但结构复杂。它摩擦小，效率高，一般能到90%以上。不过结构麻烦，制造要求高，成本也贵。转起来稳，启动没振动，低速也不爬行。螺母和螺杆调过预紧之后，定位精度特别高——5微米/300毫米，重复定位精度2到2微米（没错，就是这么精准），轴向刚度也能提上去。寿命长，不容易坏，但抗冲击差点，还不自锁，要自锁得加额外装置。常用在数控机床（尤其是加工中心这类精密的）、测试机械、仪器的传动和调整螺旋，还有飞机、船舶、铁路等自控系统的传动、传力螺旋。

另外按功能分，还有传动螺旋和传力螺旋。传动螺旋速度高，能连续干活，精度也高，主要传运动，有时候也扛大轴向力——比如机床进给机构就用这。传力螺旋精度低，间歇工作，一般能自锁，用小转矩出大轴向力，主打传动力——螺旋千斤顶、加压螺旋这些就是。