200SMART 计数器解析 懂指令才懂用

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在工业自动化领域，计数器是PLC编程中不可或缺的功能模块。无论是记录生产线上的产品数量，还是控制设备的动作频率，西门子S7-200 SMART PLC的计数器指令都能高效完成任务。本文将深入解析其普通计数器与高速计数器的核心功能、典型应用及编程技巧，助你快速掌握这一关键技术！一、计数器类型及功能

S7-200 SMART提供三种计数器指令：

1CTU（增计数器）

功能：当前值随输入信号（CU）递增，直至*大值32,767。计数器位状态：当前值≥预设值（PV）时，计数器位接通（置1）。复位：复位信号（R）将当前值清零，计数器位关断（置0）。扫描/上电周期：计数器位关断，当前值可保留（取决于断电保持设置）。

2CTD（减计数器）

CTD（减计数器）功能：当前值随输入信号（CD）递减，直至最小值0。计数器位状态：当前值=0时，计数器位接通。装载预置值：装载信号（LD）将预设值（PV）载入当前值。扫描/上电周期：计数器位关断，当前值可保留。

3CTUD（增/减计数器）

CTUD（增/减计数器）功能：当前值随CU信号递增或CD信号递减，范围0~32,767。计数器位状态：当前值≥预设值时，计数器位接通。复位：复位信号（R）强制当前值为0，计数器位关断。扫描/上电周期：计数器位关断，当前值可保留。

二、输入信号与操作数

1输入信号定义

CU（CTU/CTUD）：增计数信号（上升沿触发）CD（CTD/CTUD）：减计数信号（上升沿触发）LD（CTD）：装载预设值信号（上升沿触发）R（CTU/CTUD）：复位信号（高电平有效）

2操作数规范

Cxx（计数器编号）：范围C0~C255，同一编号不可重复使用。CU/CD/LD/R：BOOL型输入，支持I、Q、V、M、SM、S等地址。PV（预设值）：INT型，支持IW、QW、VW、常数等（如*VD、*AC间接寻址）。

三、关键注意事项

1规则

计数器编号：同一编号的CTU、CTD、CTUD共享当前值，导致逻辑冲突。子程序调用限制：若子程序在同一周期内被多次调用，禁止使用计数器、定时器及边沿指令。当前值保留特性：除复位操作外，计数器当前值在PLC断电或模式切换时可能保留（需配置断电保持区）。CTD装载操作：LD信号将预设值（PV）直接载入当前值。

2计数器寻址方式

计数器寻址方式字（Word）寻址：访问当前值（如C48表示当前值，数据类型为INT）。

位（Bit）寻址：访问计数器位状态（如C48表示位状态，数据类型为BOOL）。

四、典型应用示例

1增计数器（CTU）应用实例

功能：每检测到CU端输入信号的上升沿，当前值递增1，计满预设值后触发输出，复位信号（R）强制清零。示例场景：统计流水线产品合格数，满5件后触发装箱信号。

逻辑：触发计数：I0.0每产生一次上升沿（如传感器检测到产品），C10当前值加1。输出控制：当C10计数值≥5时，其状态位为1，Q0.0输出高电平，触发装箱动作。手动复位：按下I0.1按钮，C10的当前值和状态位强制清零，准备下一轮计数。

2减计数器（CTD）应用实例

功能：通过LD信号装载预设值到当前值，每检测到CD端输入信号的上升沿，当前值递减1，减至0时触发输出。示例场景：控制物料分拣次数，预设3次后停止分拣。

逻辑解析：装载预设值：I0.2信号为1时，C20的当前值被装载为预设值3。递减计数：每次分拣完成（I0.3上升沿），C20当前值减1。停止条件：当当前值减至0时，C20状态位置1，Q0.1输出高电平停止分拣。

1CTUD增/减计数器实例

输入信号：I0.0：CU（增计数）I0.1：CD（减计数）I0.2：R（复位当前值为0）

逻辑功能：当前值≥4时，C48位接通（Q0.0输出高电平）。复位信号（I0.2）强制当前值归零，C48位关断。时序特性

每个CU/CD信号的上升沿触发计数。当前值变化与输入信号同步，计数器位状态随当前值与预设值的关系更新。

五、总结

计数器范围：0~32,767（16位有符号整数）。核心差异：CTU单向递增，CTD单向递减，CTUD双向计数且支持复位。设计建议：合理规划计数器编号，避免共享当前值；在需要断电保持的场景中配置非易失性存储区。超多 PLC资料就在下方赶紧长按领取吧！