西门子 PLC 程序执行指令

一、直接控制程序的指令

以车站买票为例，解释跳转条件、跳转位置和结束指令的概念。跳转条件就像孕妇或老人插队的情况，当满足特定条件时，程序执行会发生跳转。跳转位置则是插队的位置，用标签来表示。结束指令就如同临时不想买票而结束买票的情况。

二、具体指令介绍（一）Label 标签指令Label 标签指令在西门子 PLC 程序中表示跳转位置。该指令不能使用星号、点号等特殊符号，推荐使用字母加数字或中文加数字的形式。程序中，标签与跳转条件同时出现，有跳转启动就有跳转位置，这意味着当程序满足特定的跳转条件时，会跳转到由标签指定的位置继续执行程序。例如，可以使用 “标签 1” 或 “Label1” 这样的形式来定义标签。

（二）启动条件指令启动条件指令具有多个指令，其中之一是RLO，即当线圈信号为 1 或 0 时进行跳转。

（三）跳转列表指令在西门子 PLC 程序中，跳转列表指令涉及多个标签位置。程序中有多个标签，如 LABEL0、LABEL1 和 LABEL2 等，每个状态都有输出。这意味着程序可以根据不同的条件跳转到不同的标签位置，从而执行不同的程序段。通过设置 K 值来确定程序跳转的关系。例如，当 K 值为 0 时，程序跳转到 LABEL0；当 K 值为 1 时，跳转到 LABEL1；当 K 值为 2 时，跳转到 LABEL2。这种方式可以根据不同的输入条件灵活地控制程序的执行流程。

（四）指令 K 值的选择在控制程序中添加该指令后，需要设置条件。例如，可以在对应的控制程序中添加指令，然后根据具体的需求设置不同的条件。当 K 值默认是 23 的时候，就有几种条件的设定。比如，当 K 值等于、大于或小于特定值时，程序会跳转到相应的标签位置。当 K 值等于、大于或小于特定值时，程序会跳转到相应的标签位置。例如，当 K 值等于 20 时，跳转到 LABEL0；当 K 值大于 21 时，跳转到 LABEL1；当 K 值小于 19 时，跳转到 LABEL2。如果 K 值不属于这些情况，就会进入 else 的情况，即跳转到其他指定的标签位置。

（五）返回指令返回指令用于程序的截止。当启用返回命令时，后续的任何程序逻辑不再执行。这就像在程序执行过程中，当满足特定条件时，决定停止程序的继续执行，不再执行后续的指令。通过修改后续状态，可以观察到返回指令的作用。例如，当修改后续状态时，如果正常情况下会有输出，但由于启用了返回指令，输出就不会出现，这表明返回指令有效地停止了程序的继续执行。可以通过这种方式来验证返回指令的功能和效果。

思考题与解析思考题1：直接控制程序的指令有（）、（）和（）。解析：跳转条件、跳转位置和结束指令

扫码学习更多相关视频课程

扫码领取学习资料

超全西门子全套资料 往期推荐 如何通过编写SCL语言程序实现自动称重物料分拣？（含视频） 西门子逻辑指令轻松辨别，文章超详细 西门子200系列软件安装出错处理方法 西门子高级仿真软件与MCGS仿真，如何离线模拟？ 基于S7-200SMART多模式风机应用案例 好文推荐→西门子S7-1200 PLC的DB快照功能！