PLC的基础技术的进展

 PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。plc培训可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过(tōng guò)多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑(Logic)控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境(environmental)下执行PC机任务的模块，也是供用户选择(xuanze)的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。

PLC的传统软件（Software）模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。西门子plc培训当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。而在IEC 61131-3可编程(programming)控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决（solve）一个具体控制问题的完整的软件概括为一个 ;配置 ;。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力（Ability），等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个独立的 ;配置 ;。在一个 ;配置 ;中可以定义一个或多个 ;资源 ;。可把 ;资源 ;看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入 ;资源 ;后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个 ;资源 ;内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。

由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理(chǔ lǐ)器的小型（xǐao xǐng）系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个CPU模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括(bāo kuò)一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。

值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC 61131-3标准颁布（cloth）后多年之后才问世的。这个PLC结构的革命性变化，显然是建立(build)在这个软件模型的 理论基础上，要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序(procedure)的那种传统(chuán tǒng)结构。

 至于程序(procedure)互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程(programming)系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCoPE（聚乙烯）n这个国际（International）组织对各种编程语言的一致性测试，还要解决不同PLC的存储地址资源（resource）的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。