PLC编程控制步进电机知多少？

PLC是一种用于工业生产控制的电子计算机，具有模块化、设计、灵活、快速响应、数据处理准确等特点，具有较好的步进电机控制能力。

为了保证机床在整个工作过程中运行距离和速度都比较准确，根据步进电机驱动系统选用plc控制步进电机运行，是一种理想的技术标准。

PLC控制步进电动机特征：

(1)步进电机的角位移量与输入脉冲数严格成正比，运行一周后无累积偏差。

(2)由步进电机和驱动电路组成的大型数字控制系统软件，结构简单、经济、可靠。另外，它还能形成好的有观察反馈功能的闭环控制大型数字控制系统软件。

(3)步进电机动态响应快，启停，前转，调节方便。

(4)速度可在很大范围内平稳地调节，并且在低速时仍可跑很远的距离。

(5)步进电动机只能在脉冲供电系统的基础上运行，不能立即应用交直电压稳定电源。

其中较大步进电动机的频率叫做启动频率，和它相似，它是指系统软件控制数据突然断开，步进电动机总频率超出了步进电机的总目标频率。电动机的起动频率、停转频率、转子距离必须与负荷矩一致。根据步进电机的数据信息，可以对其速度进行合理的控制。

PLC控制的步进电机应该是在单脉冲频率限制和大单脉冲总量的基础上，在单脉冲量的基础上选取单脉冲量及程序模块。该方法可由单脉冲频谱决定单脉冲位宽度。

单脉冲等价(步进电机的步进角齿距)/(360传送系统的比值)；单脉冲频率限制(移动速度步进电机的精细性能)/单脉冲等效；大的单脉冲总脉冲(移动距离步进电机的精细性能)/单脉冲等效。

步进电机的变位控制先要建立一个坐标系，可以设置一个相对坐标系，也可以设置一个正坐标系。坐标系中的dm6629、00-03位相匹配的单脉冲输出是0,04-07位匹配的单脉冲输出1。将相对坐标系设为0时；设为1，正坐标系。

步进电机驱动程序选择PLC来控制步进电机的运行，PLC在步进电机电控中的应用非常广泛。比如，在控制单、双轴运动的整个过程中，控制板上设置了运动距离、速度、方向等主要参数。

plc读出预设值后，根据单脉冲和方位信息控制直流伺服电机驱动器，实现距离、速度、方位的控制。并且经过评估，系统软件运行结果可靠，可行性分析，有效。