汇川小型PLC H5U/Easy系列课程

1.熟练掌握EtherCAT轴控相关功能块的应用；

•MC_Power 轴使能

•MC_MoveVelocity 轴速度运行

•MC_Stop 轴急停

•MC_Halt 轴暂停

•MC_Jog 轴点动（系统自带不易用,一般不用）

•MC_Jog_HC 轴点动

•MC_Home 轴回原

•MC_MoveRelative 轴相对定位

•MC_MoveAbsolute 轴定位

•MC_Reset 轴复位

2.熟练掌握轴控状态机相关的知识；

3.熟练掌握EtherCAT总线伺服初始化状态判断方法；

4.熟练掌握梯形图+汇川HMI+伺服轴控联调逻辑编程方法；

5.熟练掌握伺服轴控功能块封装及应用方法；

6.熟练掌握牛顿运动学定律在伺服运控中的应用；

7.初步掌握倒立摆实操台-GR10-4PME+步进的用法；