工业视觉培训

3D机器视觉是指利用计算机技术对三维空间中的物体进行识别、检测、跟踪和测量等操作。它基于多种传感器和复杂的算法，获取和处理三维信息。其核心传感器包括激光雷达、结构光扫描仪、时间飞行扫描仪等，这些传感器通过不同的工作原理获取物体的三维空间信息。此外，立体视觉系统通过模拟人类的双眼视觉，利用两个或多个摄像头计算视差来获取物体的深度信息。

1.3D手眼标定的详细推导，包括手眼标定的核心本质等

2.三维测量与定位（C++OPENCV PCL点云库）

3.三维点云的获取采集设备实战（包括激光线扫、激光三角、结构光、单目结构光）

4.激光+六轴机器人3D抓取实操实战（激光+传送带+六轴机器人）

5.三维点云的基础知识理论+实践；三维点激光进行测量

6.如何求出各坐标系关系（如机器人坐标系、摄像机坐标系、工具坐标系等）