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三维点云的基础知识理论+实践
三维点云的获取采集设备实战(包括激光线扫、激光三角、结构光、单目结构光)
三维测量与定位(C++ OPENCV PCL点云库)
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3D手眼标定的详细推导,包括手眼标定的核心本质、如何求出各坐标系关系(如机器人坐标系、摄像机坐标系、工具坐标系等)