工业机器人实操课程

一、 上课方式 从零基础开始，通过逐步学习，由浅入深，确保每位学员上机实操，任课 老师是从事行业多年，工程项目和教学非常有经验，每节课有根据工厂实际项 目专门设计的应用案例，老师会重点讲解。我们教学目的学了就会用，所以我 们以实操占大百分比，理论占小部分，让学生所学即所用。让学生听完知识讲 解，立马进行实战练习。

◆ 培训课程及内容 高强度学习工业机器人课程，FANUC+ABB 工业机器人课程内容 

1. 发那科（FANUC）机器人产品介绍 

2. FANUC ROBOT 安全知识 

3. FANUC 机器人在使用过程中的安全知识 

4. FANUC 机器人的硬件组成及接线 

5. FANUC 机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍 

6. FANUC 机器人控制柜的接线 

7. FANUC 机器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介绍 

9. FANUC 机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ） 

10. FANUC 机器人操作实践 Q/A 

11. 程序管理介绍 

12. FANUC 机器人动作指令介绍 

13. FANUC 机器人操作实践 Q/A 

14. 编写、测试、修改程序 

15. FANUC 机器人操作实践 Q/A 

16. FANUC 机器人控制指令介绍 （待命指令，I/O 指令，跳跃指令，调用指令等） 

17. FANUC 机器人操作实践 Q/A 

18. FANUC 机器人操作实践 Q/A 

19. ABB 机器人的介绍及应用 

20. ABB 机器人示教器的使用 ◢ ABB 示教器的各部分组成功能介绍 ◢ 虚拟示教器状态的切换 ◢ 设定机器人系统的日期与时间 ◢ 系统状态信息与事件日志的查看 ◢ ABB 机器人系统的备份与恢复 ◢ ABB 机器人示教器的基本操作 

21. 机器人的使用操作 ◢ ABB 机器人手动操纵—单轴运动 ◢ ABB 机器人手动操纵—线性运动 ◢ ABB 机器人手动操纵—重定位 ◢ 手动操纵的快捷方式 ◢ ABB 机器人转数计数器更新操作 

22. 机器人项目实操及编程 ◢通过以上学习实现工作站的搬运，码垛，拆垛，打磨，装配程序的编写调试，并能正常运行 。 ◢多次调试，熟练掌握系统集成开发