工业机器人编程课程

一、 上课方式 

从零基础开始，通过逐步学习，由浅入深，确保每位学员上机实操，任课 老师是从事行业多年，工程项目和教学非常有经验，每节课有根据工厂实际项 目专门设计的应用案例，老师会重点讲解。我们教学目的学了就会用，所以我 们以实操占大百分比，理论占小部分，让学生所学即所用。让学生听完知识讲 解，立马进行实战练习。

◆ 培训课程及内容 

高强度学习工业机器人课程，FANUC+ABB 工业机器人课程内容（两大主流工 业机器人同时掌握） 

1. 发那科（FANUC）机器人种类介绍 

2. FANUC ROBOT 安全知识及注意事项 

3. FANUC 机器人在使用过程中的安全知识及保护措施

 4. FANUC 机器人的硬件组成及接线 

5. FANUC 机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍

6. FANUC 机器人控制柜的接线 

7. FANUC 机器人示教器的使用 

8. 示教盒的使用介绍 

9. TCP 介绍、设定及使用 

10. 机器人操作实践 

11. FANUC 机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ） 

12. FANUC 机器人 JOINT，JGFRM 坐标系的操作实践 

13. 机器人坐标系介绍及设置（TOOL FRAME，USER FRAME ） 

14. 机器人坐标系 TOOL FRAME，USER FRAME 坐标系的操作实践 

15. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结 

16. 程序管理介绍 

17. FANUC 机器人动作指令介绍 

18. 关节、直线、圆弧 C、圆弧 A 等动作的编程及操练 

19. FANUC 机器人动作指令综合操作实践 及练习 

20. 程序的编写、测试、修改程序 

21. FANUC 机器人操作实践 

22. FANUC 机器人控制指令详细学习、编程及操练 （寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编 程学习） 

23. FANUC 机器人多种指令的编程及操作实践 

24. 搬运程序的编程及实操 

25. 焊接程序的编程及实操 

26. 螺旋涂胶程序的编程及实操 

27. ROBOGUIDE 概述 

28. ROBOGUIDE 界面介绍 

29. 创建 Workcell 

30. ROBOGUIDE 操作实践 

31. 抓取和摆放工件实例介绍

32. 仿真测试程序 

33. ROBOGUIDE 操作实践 

34. 创建机器人行走轴 

35. 利用自建数模创建 

36. 利用模型库创建 

37. ROBOGUIDE 操作实践 

38. 创建输送带 

39. 利用信号控制 

40. 编写测试程序 

41. ROBOGUIDE 操作实践 

42. ROBOGUIDE 和控制柜网络设定 

43. Simulation 功能介绍 

44. ROBOGUIDE 备份介绍 

45. ROBOGUIDE 操作实践 

46. Calibration 介绍及学习掌握 

47. ROBOGUIDE 操作实践

48. ROBOGUIDE 案例操作及项目练习 

49. 机器人 I/O 介绍及设置 

50. 安全点介绍及设置

 51. 机器人操作实践 

52. 搬运、弧焊等功能参数介绍 

53. 多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操 

54. 文件输入输出介绍及实际操作 （文件备份和 IMAGE 备份） 

55. 文件的恢复及系统恢复 

56. FANUC 机器人操作实践 

57. 背景程序编辑介绍 

58. 应用功能介绍

 59. 机器人操作实践 

60. 控制指令介绍 

61. 机器人操作实践 

62. 初始化及系统恢复介绍 

63. 机器人零点位置校对 

64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering 等三种零点校对方法学习及掌握） 

65. 机器人操作实践

 66. MARCO 介绍及设置 

67. 自动运行介绍及操作 

68. （RSR，PNS 两种模式自动编程设计及掌握） 

69. 机器人操作实践 

70. 机器人控制器部件功能介绍 

71. 电源流路 

72. 开/关控制 

73. CPU 概述 

74. 针对一类错误诊断的操作实践 

75. 针对第二类错误诊断的操作实践 

76. 故障紧急停机电路介绍 

77. 针对第三类错误诊断的操作实践 

78. 机器人系统功能设置介绍 

79. 机器人操作实践

 80. 机器人驱动部分机械介绍 

81. 机器人机械故障诊断 

82. 机器人机械部分定期维护保养 

83. 机器人与 PC 的通讯设置 

84. Vision 设置 

85. 机器人操作实践 

86. Vision 编程介绍 

87. 机器人操作实践 

88. LOCATOR TOOL 学习及掌握 

89. 多种指令结合视觉编程实操 

90. 总线通讯介绍，与 PLC 通信控制

91. 总线通信设计 

92. CC-LINK 通信 

93. PROFIBUS 通信 

94. DEVICENET 通信 

95. ETHERNET IP 通信 

96.机器人多种通信操作实践 

97**BB 机器人概述 

98**BB 机器人选型和构成 

99.第二代 IRC5 Compact 控制柜接线说明 

100.示教器使用 

101.关节坐标系，大地坐标系，基坐标系 

102.点动机器人（关节，线性，重定位） 

103.工具坐标 TOOLDATA，工件坐标系 WOBJDATA 

104.有效载荷 LOADDATA(手动输入，自动测量) 

105.机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结 

10*****ID 程序 

107."动作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）" 

108.机器人动作指令综合操作实践 及练习 

109.程序数据 

110.逻辑指令（赋值指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令 详细深入编程学习） 

111."常用 ABB 标准 IO 板介绍（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A） 

11**IO 硬件接线和配置（配置编程按钮） 

113.搬运程序的编写 

114.功能子程序，中断程序 

115.自动运行 

116.系统输入输出与 IO 信号的关联 

11***BB 机器人的系统备份和恢复 

11***BB 机器人转数计数器更新 

119********udio 安装 

120.软件菜单栏的介绍 

121.导入机器人安装系统 

122.为机器人安装工具 

123.放置周边的对象 

124.创建工件坐标 

125.创建运动轨迹 

126.建模功能使用及模型导入

 127.测量工具的使用 

128.创建机械装置 

129.创建用户工具 

130.自动获取轨迹 

131.轴配置与仿真运行 

132.事件管理器（机械装置，输送链，附加提取对象）

133.创建带导轨的机器人系统 

134.创建带变位机的机器人系统 

135.输送链跟踪仿真 

136.使用 RobotStudio 软件进行备份和恢复 

137.使用 RobotStudio 软件在线编辑 IO 系统 

138.使用 RobotStudio 软件在线编辑 RAPID 程序 

139.使用 RobotStudio 软件设置单个轴的运动范围 

140.使用 RobotStudio 软件在线设定用户操作权限