视觉+运动控制

1）教学设备为4轴+2相机：控制部分采用4轴运动控制板卡，用2个相机进行视觉引导

2）以中国目前工业主流的视觉引导+组装技术为课程内容，这是中国、也是对外公开这项技术！从事多年自动化设备、机器人的工程师都知道：视觉引导+组装技术是现代智能装备以及智能制造基础以及重要的技术之一！

3）设备功能：

用视觉引导运动控制，把电阻片贴合到放料位。

4）视觉分三个工位：

（1）上相机放料位拍照：a）判断是否已贴合物料；b）确定放料位的角度和xy的位置

（2）上相机取料位拍照：a）判断是否有物料；b）确定物料的角度和xy的位置，引导吸头吸取物料

（3）下相机纠偏位拍照：a）判断是否有物料；b）计算纠正物料和取料位的角度偏差；

            c）计算及纠正物料和取料位的xy位置偏差，引导吸头把物料贴