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3D无序抓取

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课程内容 课程内容包括： 1、点云处理、点云匹配 2、3D手眼标定、3D仿射变换 3、欧拉角计算 4、ABB机器人实操、机器人和3D软件通讯 5、ABB机器人和 3D相机联合
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田老师 @苏州鸟叔机器视觉
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课程内容包括：

1、点云处理、点云匹配

2、3D手眼标定、3D仿射变换

3、欧拉角计算

4、ABB机器人实操、机器人和3D软件通讯

5、ABB机器人和 3D相机联合抓取

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