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课程简介:
视觉标定、立体视觉、视觉检测、视觉跟踪以及视觉伺服控制等
点动、建立工具坐标系、网口通讯、九点标定;机器人+上相机实现多物料抓取功能等
4个运动控制卡+多个10扩展卡;6轴机器人、蜘蛛机器人;20个相机+镜头+光源等
lmi的使用;halcon调用lmi及处理等
机台特性人性化设计的机台及系统简易的操作方式;用户界面制作等
课程目标:
掌握halcon编程;掌握硬件选型及打光;能够使用C#开发实现图像处理、运动控制软件
掌握采图、blob、定位、测量、九点标定技巧;能够运用机器人+上相机实现多物料抓取功能
掌握多个运动控制板卡系统、多台机器人系统、多个相机系统以及多工站操作技能
掌握lmi的使用;掌握halcon调用lmi及处理
掌握光学分选机相关知识,能够快速完成各项检测指标
