三菱FX PLC基础编程与调试课程

三菱FX编程（入门提升）&三菱Q入门

三菱PLC培训课程大纲：

一、PLC的硬件操作、软件使用

三菱FX 系列PLC的选型、扩展模块的功能

三菱FX系列PLC接线（NPN、PNP传感器）及扩展模块接线

GX Developer/GX Works2编程软件使用，程序上传下载、备份、故障诊断

GX Developer/GX Works2软件使用技巧和快捷方式有效增加您工作效率

PLC\硬件故障外围判读方法

软元件总类、使用方法及数据类型，数据格式

工程案例中软元件的使用方法及技巧及案例分析

工程常用程序段分析及其使用

二、FX PLC指令系统及其学习方法

基本指令、应用指令、特殊指令使用技巧及案例分析

流程指令、传送比较指令、数据运算指令、移位指令、数据处理指令等

常用编程指令学习方法

顺序控制程序的步进指令编程，及步进指令结构及编程注意事项

气动机械手的手动模式、自动模式、原点模式程序结构及暂停、急停等模式处理

三、 Q系列PLC入门

Q系列PLC硬件基板、电源、CPU、I/O模块性能及选型

Q系列地址分配原则

I/O模块接线的方法及注意事项

硬件安装及软件模块组态技巧

Q系列常用编程指令的使用方法

四、案例分析、PLC程序解读、设备故障分析和处理

PLC编程方法和程序结构、

常用PLC编程方法介绍

旋转移栽机构案例分析、故障处理

升降机多种控制方案分析、故障处理

总结PLC在工厂中常见故障

五、人机界面的工程应用及设计

PROFACE触摸屏项目组态及画面制作

报警、用户管理、数据记录、趋势图等功能制作过程

人机界面画面传输及与PLC的通讯方式

PROFACE与三菱FX系列PLC综合实例讲解及实验

六、PLC触摸屏综合案例分析、故障诊断、答疑

PLC、模块常见故障诊断工具及其故障排除

自控设备外围故障速判方法

综合人机界面完善以上所有案例（包括手动、自动、安全因素）使得程序能在实际工程中应用

总结分析各个编程方法的灵活度、寻找适合自己的

能妥善安排软件资源、合理分配、统一标准

掌握工艺在自动化设备中的重要性

综合考试

三菱FX PLC（入门提升）及其高级应用培训

三菱FX系列全PLC培训学习人群：

1.有电工基础但不会PLC编程的人员；

2.从事电气设备维护的人员；

3.通过自学已经初步了解了PLC理论知识，可不会独立编程的人员；

4.接触过PLC编程软件，但是实际工作经验欠缺的人员；

5.从事自动化设备销售的人员；

6.机电一体化专业毕业的应届毕业生；

7.本行业的其他相关人员。

PLC培训收益：

从基础学习、对PLC指令、PLC程序分析、PLC程序结构的了解、到触摸屏、模拟量采集\PID调节、步进伺服马达参数设备、故障处理、网络通讯等让学员迅速掌握工控常用技能、并能独立完成工厂自动化设备的维修维护和设备调试、能独立编程初级PLC程序。是工厂设备维修维护人员必备的中级培训课程。也是电气工程师必备的基础课程。

PLC培训课程大纲：

一: 三菱FX PLC的硬件操作、软件使用

三菱FX 系列PLC的选型、扩展模块的功能

三菱FX系列PLC接线（NPN、PNP传感器）及扩展模块接线

GX Developer编程软件使用，程序上传下载、备份、故障诊断

GX Developer软件使用技巧和快捷方式有效增加您工作效率

PLC\硬件故障外围判读方法

二: PLC指令系统及其学习方法

软元件总类、使用方法及数据类型，数据格式

工程案例中软元件的使用方法及技巧及案例分析

工程常用程序段分析及其使用

基本指令、应用指令、特殊指令使用技巧及案例分析

流程指令、传送比较指令、数据运算指令、移位指令、数据处理指令等

指令学习方法

综合案例分析、水处理项目泵类控制、混合液比例控制项目、打孔\刻字机手/自动控制等案例分析

三：案例分析、PLC程序解读、设备故障分析和处理

PLC编程方法和程序结构、

常用PLC编程方法介绍

旋转移栽机构案例分析、故障处理

升降机多种控制方案分析、故障处理

总结PLC在工厂中常见故障

四：人机界面的工程应用及设计

PROFACE触摸屏项目组态及画面制作

报警、用户管理、数据记录、趋势图等功能制作过程

人机界面画面传输及与PLC的通讯方式

PROFACE与三菱FX系列PLC综合实例讲解及实验

五：PLC触摸屏综合案例分析、故障诊断、答疑

PLC、模块常见故障诊断工具及其故障排除

自控设备外围故障速判方法

综合人机界面完善以上所有案例（包括手动、自动、安全因素）使得程序能在实际工程中应用

总结分析各个编程方法的灵活度、寻找适合自己的

能妥善安排软件资源、合理分配、统一标准

掌握工艺在自动化设备中的重要性

综合考试

结合学员公司案例分析程序结构、及其各个知识点在程序中应用。

六：人机界面画面制作和PLC通讯

人机界面画面类型及工程制作

人机界面密码、报警、趋势等高级应用

人机界面配方、脚本编辑等功能的高级应用

人机界面画面传输及与PLC的通讯方式

自动测试机的人机应用实例分析

七：模拟量AD\DA模块采集和应用

FX-2AD、FX-4AD、FX-4AD-PT等模拟量输入模块的应用及案例分析

FX-2DA、4DA等模拟量输出模块的应用及案例分析

中央空调温度控制系统的案例分析

变频器通过模拟量模块控制及监控系统实例

八：PLC通信系统编程及实例

并联连接通信原理

N：N网络通信讲解及实例编程

PLC与变频器通信案例分析、MODBUS通信读与写变频器状态及监控。

九：运动控制步进电机

步进及伺服电机的原理的控制方式

步进电机的及伺服电机的参数及端子意义

2轴自动打孔机的步进控制编程及实例分析

十：运动控制伺服马达

伺服电机的原理的控制方式

伺服电机的参数及端子意义

伺服手动控制模式编写

伺服电机回原点控制方法及编程模式

2轴自动仓储系统伺服电机的编程及实例分析

伺服马达故障分析

十一：PLC综合实验及故障分析

运动控制调试过程常见故障分析

运动控制常见故障分析

PLC通讯常见故障分析

案例考核、考试

三菱FX高级应用班（伺服步进 通讯 模拟量 变频器）

三菱PLC高级培训学习人群：

1.有电工基础但不会PLC编程的人员；

2.从事电气设备维护的人员；

3.通过自学已经初步了解了PLC理论知识，可不会独立编程的人员；

4.接触过PLC编程软件，但是实际工作经验欠缺的人员；

5.从事自动化设备销售的人员；

6.机电一体化专业毕业的应届毕业生；

7.本行业的其他相关人员。

三菱PLC培训收益：

掌握AD\DA模块数据采集及其编程、伺服马达参数设置、运动控制编程、PLC变频器通讯、人机界面高级功能介绍、及其各个功能模块在工程中应用。掌握PLC特殊模块在工厂中应用和故障处理方法。教学中对各种故障设置让学员灵活处理各种故障、并能完成工厂设备的维护保养和调试工作。案例分析、工厂设备模拟仿真、强化训练、及其学员可以携带自己工厂的设备图纸和程序，场分析和解答

三菱PLC提高培训班课程大纲：

一、GOT三菱人机界面画面制作和PLC通讯

人机界面画面类型及工程制作

人机界面密码、报警、趋势等高级应用

人机界面画面传输及与PLC的通讯方式

自动测试机的人机应用实例分析

二、模拟量AD\DA模块采集和应用

FX-2AD、FX-4AD、FX-4AD-PT等模拟量输入模块的应用及案例分析

FX-2DA、4DA等模拟量输出模块的应用及案例分析

中央空调温度控制系统的案例分析

变频器通过模拟量模块控制及监控系统实例

三、PLC通信系统编程及实例

并联连接通信原理

N：N网络通信讲解及实例编程

PLC与变频器通信案例分析、MODBUS通信读与写变频器状态及监控。

四、运动控制步进电机

步进及伺服电机的原理的控制方式

步进电机的及伺服电机的参数及端子意义

2轴自动打孔机的步进控制编程及实例分析

五、运动控制伺服马达

伺服电机的原理的控制方式

伺服电机的参数及端子意义

伺服手动控制模式编写

伺服电机回原点控制方法及编程模式

2轴自动仓储系统伺服电机的编程及实例分析

伺服马达故障分析

Setup154C伺服参数调试软件应用，伺服电机参数备份、设定、点动调试等。

六、PLC综合实验及故障分析

运动控制调试过程常见故障分析

运动控制常见故障分析

PLC通讯常见故障分析

案例考核、考试

三菱Q系列PLC综合班

课程大纲：

(一)三菱Q系列PLC 智能模块介绍

1.特殊功能模块应用的特殊指令FROM,TO及缓冲区说明

2.智能型功能模块开关设置

3.使用GX Configurator参数设置

4.***AD\Q68ADV\Q68ADI模块的功能用法及原理

5.Q系列模拟量A/D模块的编程实例及案例分析

6.维护保养、典型故障

(二)人机界面功能及工程应用（上机操作）

1.人机界面画面类型及工程制作

2.人机界面密码、报警、趋势等高级应用

3.人机界面配方、脚本编辑等功能的高级应用

4.人机界面画面传输及与PLC的通讯方式

5.自动测试机的人机应用实例分析

(三) 三菱Q系列CC-LINK模块QJ61BT11

1.*****NK常用术语、特点、常用通讯结构

2.Q系列常用的功能模块介绍

3.*****NK模块占用站数、站号、模块数

4.******11模块IO信号及IO缓存存储器

5.******11网络参数设置、软件刷新、数据链启动、远程设备站初始化设置

6.如何通过CC-LINK访问其他站点

7.******11备用主站自动复位功能

8.******11中断事件处理

9.运行设置之-硬件必设置内容。软件必设置内容。

10.案例分析—远程网络模式

11.案例分析—主站与本地站通讯模式

12.案例分析—远程IO网络

13.案例分析—CC-LINK网络故障诊断及维修

(四)三菱伺服驱动器、伺服电机

1.三菱伺服控制系统的及定位模块的特性及工程项目中的选型方法

2.***J2，J3，J4系统伺服驱动器的内部驱动原理及脉冲计算方法

3.MR伺服驱动器的各个接口的信号定义、信号功能及接线原理

4.MR伺服驱动器的各参数意义及参数设定

(五)三菱Q系列定位模块QD75功能

1.三菱Q系列定位模块的特性、选型及与伺服驱动器的配套

2.**75模块与伺服驱动器、伺服电机的硬件连接及外围信号的连接

3.**75定位模块的内部I/O、缓冲区及实现定位控制所需的参数设置

4.伺服放大器所需的参数设定及参数计算

5.根据实际机构计算伺服系统的电子齿轮及定位脉冲的计算方法

6.**75的JOG控制模式的启动方式及编程方法及实例练习

(六)三菱Q系列定位模块QD75动作条件及编程

1.**75的OPR控制模式的启动方式、完成信号及实例练习

2.**75的根据控制要求实现定位控制的定位参数、定位程序及实例练习

3.定位数据变化时的定位编号、定位脉冲的计算及定位程序的编写方法

4.针对贵公司的实际设备，对伺服程序的分析及讲解

5.伺服系统异常时的故障查找及常见故障处理方法

三菱伺服步进高速计数(编码器)培训课程

步进电机

步进电机正反转工作原理

步矩角、脉冲数量、脉冲频率定义及工程量控制应用

步进驱动器的工作原理

步进驱动器技术参数（线圈相数、工作电流、静态电流、细分设置）设定及选型注意事项

PLC、步进驱动器、步进电机的接线及注意事项

PLC定位指令应用（脉冲输出、相对位置、位置、回点回归等）及相关指令使用原则

定位指令控制过程中相关标志位、字的应用及程序处理方法

定位指令程序编程的常用程序结构及注意事项

定位指令执行异常（定位指令使能为1无脉冲输出、原点回归方向导常、避免程序失步等）程序调试处理方法

两轴自动打孔案例：HMI人机控制启停、打孔数设定、三种程序结构讲解。

高速计数器

编码器分类及工作原理

增量型编码器结构组成

编码器主要参数：脉冲相数（A、B、Z）、编码器精度、输出类型（NPN、PNP）

编码器的工程案例应用：测量矩离、测量速度

PLC高速计数类型及I/O分配

高速计数器标准指令应用

伺服系统

MR-J2S伺服控制器型号说明及选型

MR-J2S伺服控制器控制系统组成及使用注意事项

位置控制、速度控制、转矩控制的控制原理

伺服电机编码器分辨率、螺矩、脉冲当量概念及工程控制意义

位置控制中的电子齿轮比含义及计算方法

MR-J2S伺服控制器与PLC的接线，

MR-J2S伺服控制器内部控制线路及接线端子分布

脉冲类型选择及常用参数设置

常用故障代码处理方法

伺服定位案例练习与讲解

三菱FX系列网络在线直播课

三菱FX系列PLC编程课程【16课时/260元】【第二期免费公开课.课堂入口】

三菱编程软件的安装与使用、快捷方式（上传、下载、监视、诊断、软元件使用列表、软元件测试、强制。）

软元件介绍及应用1（X、Y、M、T）

软元件介绍及应用2（C、D、V、Z）

基本指令到高级指令使用技巧及案例分析（针对初学者讲解指令学习方法。是否所有指令都要学习）

步进梯形图及SFC图编写（让您一天学会如何编写PLC程序）

工业案例分析(移栽机构控制系统)（IO分布、PLC编程、调试方法及工具、程序完善）

算术运算及逻辑运算的编写

移位指令及其他常用PLC指令

PLC故障诊断方法及注意事项

学员程序分析1

学员程序分析2

总结、答疑

三菱FX AD/DA课程【6课时/140元】

传感器基础

2AD、4AD模块功能及缓冲存储区介绍

FROM/TO指令分析及编程

4AD-PT及DA模块应用

PLC标准程序讲解及实验

模拟量控制应用实例分析（压力、温度测量）

三菱FX步进\伺服课程【16课时/336元】

步进电机原理

步进驱动器原理及参数设置

FX系列控制指令分析

步进电机应用实例（自动打孔机控制系统等）

编码器工作原理及使用

高速计数器指令及应用

MR-J2S伺服信号与接线

位置、速度、转矩控制及电子齿轮计算

伺服放大器接线及内部参数

FX系列PLC定位指令

MR-J2S伺服故障及报警

伺服电机带动丝杆收放料

三菱FX串口通讯课程【6课时/140元】

三菱FX PLC 232/422/485通信

三菱FX PLC N:N链接通信协议

通讯相关指令讲解及分析

案例分析：台达变频器与三菱FX PLC通信（MODBUS通信）

案例分析：温控器与三菱FX PLC通信