机器人自动化工程师-调试维修班

适合人群：

对机器人自动化项目的产线调试控制感兴趣的，动手操作能力强，现场适应性强，学成、 后从事机器人自动化产线调试工程师岗位工作。

学习阶段： 

阶段一：掌握机器人基础

1,机器人操作与基础编程（ABB) :机器人基本认识;机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定:程序示教编程与自动运行;流程语句编写; I/O配置与I/O指令; 基础项目演练。 

2,机器人操作与基础编程（其他品牌）:机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定;程序示教编程与自动运行;流程语句编写; I/O配置与I/O指令;基础项目演练。

3,机器人控制系统与离线编程: 信号配置与接线;系统备份与恢复;硬件电路认识;安全面板接线;系统配置;码垛程序离线编写与现场导入。 

4,机器人维护维修 :机器人本体组成结构及原理;机器人保养维修基础作业技能;机器人，机械故障诊断及备件更换; 机器人电气故障诊断及备件更换。 

阶段二：掌握电气PLC基础 

1,电气控制基础:常用低压电气元器件；步进电机与步进驱动；伺服电机与伺服驱动；传感器的选型和应用；电气识图；常用电工工具的应用。 

2,PLC基础及流程化编程: PLC硬件结构及工作原理；TIA软件的使用；PLC基本指令，如位逻辑、定时器、计数器、比较、数学函数、移动等指令；OB/FB/FC/DB块的基本讲解；流程化编程结构。 

阶段三：掌握机器人典型应用 

1,机器人典型应用（搬运）:机器人搬运工作站组成与配置；搬运码垛工艺流程；搬运码垛程序框架编写；搬运码垛离线编程与现场导入调试。 

2,机器人典型应用（弧焊）:焊接机器人操作与编程讲解；焊接工艺讲解；变位机、焊机配置；机器人焊接编程；焊接缺陷与调整方法。 

3,机器人视觉应用:机器视觉系统整体架构和基本认识；机器视觉系统硬件选型与使用；机器视觉软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；典型机器人视觉应用。 

阶段四：掌握机器人项目调试 

1,集成项目调试：机器人与周边设备的集成特点；现场调试原则和流程；机器人与周边设备的集成调试（应用原理、通讯配置、轴配置）；典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范；程序框架搭建及逻辑编写。

2,集成项目调试演练：项目分析；外围设备集成与程序架构标准搭建；PLC与机器人间的交互：轨迹调试。