《第一部分：C#+PLC+上位机通信》
第 一 章节：Socket与串口通信（从PLC编程无缝过渡）
第二章节：Modbus通信协议（从PLC编程无缝过渡）
第三章节：C#上位机PLC通信（从PLC编程无缝过渡）
《第二部分：C#+视觉+运动控制卡》
第 一 章节：雷赛/固高运动控制卡
第二章节：运动控制底层封装
《第三部分：C#+视觉+工业机器人》
第 一 章节：机器人视觉基本原理
第二章节：四轴机器人（EPSON）视觉定位
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