工业机器人系统开发集成班

工业机器人系统开发集成班

课程介绍：

模块1、工业机器人技术与应用

1、 工业机器人的发展

2、 工业机器人的分类与应用

3、 工业机器人的系统组成

4、 工业机器人的技术指标

5、 工业机器人的运动控制

6、 工业机器人运动轴与坐标系

7、 工业机器人安全操作规程

8、 工业机器人手动移动

9、 工业机器人示教主要内容

10、工业机器人简单示教与再现

11、工业机器人离线编程技术

12、搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人系统技术介绍

13、机器人行业应用视频欣赏

模块2、ABB机器示教实操

1、 ABB机器人型号介绍与安全知识

2、 示教器使用、手动操作机器人

3、 ABB机器人的I／0配置

4、 ABB机器人的数据类型、工具、工件坐标系标定、有效载荷的设定

5、 建立程序模块与例行程序、基本I/O、逻辑判断、运动控制、运算、中断指令

6、 ABB机器人随机光盘说明书的介绍

7、机器人现场示教编程实训

机器人组成系统与控制柜电气介绍、机器人工具工件坐标建立、机器人示教器现场编程、机器人搬运码垛综合编程

模块3、ABB机器人综合离线编程仿真实训

1、火花塞搬运仿真实训

2、玻璃搬运仿真实训

3、玻璃涂胶仿真实训

4、车灯涂胶仿真实训

5、玻璃装配仿真实训

6、弧焊仿真项目实训

7、点焊仿真项目实训

模块4、机器人外围电气编程设计

1、PLC编程调试

2、变频器应用技术

3、触摸屏组态技术

4、伺服选型及应用

5、项目案例综合设计

模块5、机器人与外围设备的系统集成

1、机器人集成实训平台组成介绍

2、机器人集成实训各模块使用

3、机器人系统集成综合设计

4、机器人系统集成中常见故障分析

模块6、埃夫特机器人示教编程与实训

埃夫特机器人系统组成介绍（电气）

1、电控柜面板按钮功能介绍

2、示教器面板功能简介

3、机器人控制系统硬件介绍

4、机器人电控柜与机器人本体的连接

5、机器人错误诊断

6、机器人故障处理

7、机器人检修项目介绍

埃夫特机器人示教编程（编程）

1、机器人上电步骤

2、示教器面板功能详解

3、示教器面板菜单功能介绍

4、机器人编程步骤介绍

5、机器人编程（I/O、控制、移动、演算）

6、用户管理与I/O配置

7、机器人坐标系介绍与标定

8、机器人搬运项目实训

每期开班座位有限,预报名可优先享有占座特权哦！

课程目标：

1 认识工业机器人、掌握机器人技术选型指标、认识机器人示教与离线编程技术、以及熟悉机器人在搬运、码垛、焊接、涂装、装配等行业应用技术与周边设备布局。

2 掌握机器人示教器的使用、机器人I/O信号板配置、程序数据、各类编程指令、程序调试步骤、机器人电气连接、机器人常规典型应用了解、随机光盘手册阅读方法、机器人本体实操编程训练

3 通过行业仿真项目，掌握机器人I/O板卡设置、I/O指令、运动指令、逻辑指令、中断指令、数组应用、弧焊、点焊等综合仿真实训

4 能完成以触摸屏为上位机，PLC为核心的编程技术，能控制外围设备（变频器、伺服），完成机器人外围相关电气系统设计

5 能够在老师的指导下设计出，掌握机器人编程与电气PLC设计（包含传感器、PLC、变频器、触摸屏和步进伺服系统等综合技术，并具备独立完成机器人系统集成项目（搬运/码垛/上下料）设计）

6 掌握机器人示教器的使用、机器人端子板配置、变量使用、各类编程指令、程序调试步骤、机器人电气连接、机器人搬运应用实操编程训练