法兰克工业机器人编程应用

法兰克工业机器人编程应用

学习目标：能独立做机器人编写编程,控制,外围设备通讯,能实现机器人工作站集成案例

学习周期：15天(全日制)

上课时间：周一到周六08：30-17:30, 晚自习18:00-21:00

住宿：学校里有宿舍300元每月

学习模式：小班教学(每班10人)，老师一对一面授，理论 实操 项目制教学

承诺：学会为止,推荐就业,终身服务

第1课时 完成FANUC机器人与ABB机器人仿真软件安装与破解

第2课时 熟悉FANUC机器人型号选型

第3课时 完成FANUC机器人外部基本配线

第4课时 手动操作FANUC机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能

第5课时 编写简单FANUC机器人移位程序并自动运行测试

第6课时 FANUC机器人各坐标系校正与测试

第7课时 FANUC机器人TCP设定与原点校正并测试

第8课时 FANUC机器人IO接线与设定测试

第9课时 测试各指令写法与功能

第10课时 分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序

第11课时 机器人干涉区接线

第12课时 两台机器人干涉区设定与测试

第13课时 两机联动程序控制要求介绍

第14课时 FANUC机器人两机联动程序编写

第15课时 完成安川 自动流水线搬运与码垛程序编写

第16课时 完成FANUC、安川机器人理论内容测试