安川工业机器人编程应用

安川工业机器人编程应用

学习目标：能独立做机器人编写编程,控制,外围设备通讯,能实现机器人工作站集成案例

学习周期：15天(全日制)

上课时间：周一到周六08：30-17:30 晚自习18:00-21:00

住宿：学校里有宿舍300元每月

学习模式：小班教学(每班10人)，老师一对一面授，理论 实操 项目制教学

承诺：学会为止,推荐就业,终身服务

第1课时 机器人安全及注意事项；

第2课时 机器人配线；

第3课时 机器人控制柜与本体基本介绍；

第4课时 示教器简单讲解及手动操作；

第5课时 完成机器人配线；

第6课时 手动操作机器人运动；

第7课时 操作机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能；

第8课时. 示教的基本步骤讲解；

第9课时 再现操作步骤讲解；

第10课时 简单移动程序介绍；

第10课时 编写简单的机器人移位程序并再现；

第11课时 PLC与机器人通讯实例

第12课时 机器人焊接案例应用

第13课时 结业考核

1.项目需求、选型、流程、方案分析；

2.独立完成搬运与码垛项目方案书

3.完成自动线与机器人IO信号通讯；

4.编写机器人搬运码程序；

5.码垛结业案例程序编写