视觉与运动控制

贴片机班课程特色：

1、教学设备为4轴+2相机：控制部分采用4轴运动控制板卡，用2个相机进行视觉引导；

2、以中国目前巩固额主流的视觉引导+组装技术为课程内容，从事多年自动化设备、机器人的工程师都知道：视觉引导+组装技术是现代智能装备以及智能制造最基础以及最重要的技术之一！

3、设备功能：用视觉引导运动控制，把电阻片贴合到放料位。

4、视觉分三个工位：

（1）上相机放料位拍照：a) 判断是否已贴合物料；b) 确定放料位的角度和xy的位置。

5、（2）上相机取料位拍照：a）判断是否有物料；b）确定物料的角度和xy的位置，引导吸头吸取物料。

（3）下相机纠偏位拍照：a）判断是否有物料；b）计算纠正物料和取料位的角度偏差；

          c）计算及纠正物料和取料位的xy位置偏差，引导洗头把物料贴合到放料位。

6、视觉与运动控制课程内容：