1.工业机器人应用中遵循的集成调试原则和流程。2.工业机器人通用周边设备的调试。3.不同应用下机器人的工艺调试。4.项目式应用下机器人与PLC交互逻辑调试及规范。

1.从基础开始学习：PLC的基础包括，电工基础（直流电、交流电、开关按钮，继电器等元器件），计算机基础（基本计算机原理，二进制、十六进制、字节、字等常识）以及机械、液压、气动等等。2.看懂电气原理图：电路图是发展的基础，既然PLC可以取代继电器和接触器控制，那相应的基础电路原理肯定是要知道！3.了解PLC的基本结构：知道PLC主要构成，各个部分都有什么作用以及简单的了解PLC的扫描过程，硬件接线，动作原理，工作状态等。4.掌握基础的梯形图：梯形图是PLC编程的一种方式，了解基础的梯形图，慢慢练习将简单的电路图转化为PLC梯形图，梯形图是一定需要掌握的。5.学习基本的编程语言、指令：搞清楚PLC基本的逻辑语言，编程语言和逻辑指令也是PLC编程的一种方式，也是PLC可以听懂的话。6.动手找资料：既然决定学习编程程序，就不要懒惰，多动手查阅资料，多练习编写程序，从实践中发现问题并解决问题。还可以找培训机构报班学习，通过系统的培训学习，在老师的引导下掌握逻辑。在后续工作中也可以快速上手。7.学习不纠结品牌：虽然不是每种PLC都一样，但是原理是相通的，学会学精其中一种，其他的自然会上手很快，都是触类旁通的知识。8.学会举一反三：工作经验是个好东西，而我们要做的就是在工作中总结经验，却又不完全依赖于经验，还要学会触类旁通、举一反三。9.多动手实践：最后，在实践中学习、总结经验。

学习PLC的难点就是在编程逻辑和编程框架，那么选择机构学习的时候一定要选择可以教授逻辑和框架的学校。

1.安全用电、电工仪表测量、电工基础、电子技术基础、电气识图、接地装置的安装与维修2.室内线路的安装与维修、工厂线路安装与维修，常用低压电气及其安装、检测、维修3.企业供电系统与运行、配电盘、配电柜、配电箱设计安装、网络弱电系统布线，家装布线、电子线路的安装与调试4.常用生产机械电气控制线路，电动机墓本控制线路的安装与维修，机床电气线路的安装与维修等