机器人调试课程

PLC应用班课程包括PLC硬件组成及原理、PLC编程工具使用、PLC程序传送、触摸屏程序下载与调试、触摸屏PLC联调等近二十项专业内容。

课程介绍

通过理论知识学习和操作技能训练，培训对象能够掌握工业机器人编程与维护所要求的技术理论和工艺知识；具有综合分析和处理本职业高难度生产技术和关键问题的能力；能够运用新技术、新工艺新材料、新设备进行技术革新和改造以及维护和调试

学习内容

一、工业机器人编程调试与维保

1、培训要求 通过本模块技术培训，使培训对象能够;

（1） 了解与掌握工业机器人的组成及概念;

（2） 了解工业机器人的坐标系和运动方式;

（3） 掌握工业机器人的运动指令;

（4） 掌握工业机器人 I/O 信号的配置;

（5） 了解工业机器人的程序组成;

（6） 掌握工业机器人的逻辑指令;

（7） 掌握工业机器人的程序调试;

（8） 掌握工业机器人典型应用案例的编程；

（9）分析四大家族机器人应用特点。

2、培训主要内容

（1）理论教学内容;

1.1 工业机器人的组成及概念;

1.2 工业机器人的坐标系概述;

1.3 工业机器人的基本通讯方式;

1.4 工业机器人的程序组成;

1.5 工业机器人的逻辑指令;

（2） 技能实训内容;

2.1 工业机器人坐标系设定;

2.2 工业机器人数字量信号的配置;

2.3 工业机器人逻辑指令的应用;

2.4 工业机器人的典型应用案例

3、培训方式建议

（1） 理论教学：培训内容利用多媒体教学工具，通过电化教学方法，达到增强教学目的。

（2） 技能实训：开展工业机器人搬运场景应用、工业机器人码垛场景的编程应用、工业机器人全自动运行场景应用、工业机器人信号调试应用、工业机器人坐标系设定等实训项目.） 理论教学：培训内容利用多媒体教学工具，通过电化教学方法，达到增强教学目的。

二、 工业机器人的离线仿真

1、培训要求 通过本模块技术培训，使培训对象能够; 

（1）了解工业机器人工作站的设计组成；

（2）了解工业机器人的在线仿真；

（3）掌握工业机器人应用焊接的焊接工艺和仿真；

（4）掌握工业机器人码垛工作站的设计和动态仿真；（5）掌握工业机器人打磨工作站仿真设计；

（6）掌握工业机器人喷涂工作站的设计。

2、培训主要内容

（1） 理论教学内容;

1.1 仿真软件的介绍;

1.2 工业机器人仿真准备介绍;

1.3 工业机器人仿真内容和功能应用介绍；

1.4 SMART 组件介绍；

1.5工作站逻辑介绍

（2） 技能实训内容;

2.1 搬运码垛工作站的设计和仿真;

2.2 焊接工作站的设计和工艺分析;

2.3 喷涂工作站的设计工艺分析;

2.4打磨工作站的设计及工艺分析

3、培训方式建议

（1） 理论教学：培训内容在理论教学的过程中穿插作些验证性的操作技能实训，达到加深理解的教学目的。

（2） 技能实训：开展工业机器人信号故障应用、工业机器人程序修改应用、工业机器人系统信号故障应用、工业机器人故障代码解析等实训项目.

三、工业机器人机械安装与维护

（1）掌握工业机器人的基本操作与维保;

（2）熟悉工业机器人的通讯和编程 ;

（3）掌握工业机器人四大工艺应用。

（4）设计并能仿真常用工业机器人工作站