机器人视觉课程

一、课程内容1

1.机器视觉教程的基本介绍；

2.学习机器人的准备工作；

3学习机器人视觉相机的选型；

4.视觉相机的调试 ；

5.视觉软件的基本编程介绍；

6.图像预处理介绍；

7.图像区域有关介绍；

8.图像提前介绍；

9.图像模板匹配介绍 ；

10.图像字符识别介绍；

11.二维码条形码介绍 ；

12.机器人视觉设计思路介绍 

13.视觉软件和 C#混合开发

二、课程内容2

计算机语言C#、图像处理基础、BLOB分析基础、BLOB分析处理及C#项目实现、一维码二维码识别、OCR光学字符识别训练字符库进行识别、相机及SDK的使用主动及回调采图方式、封装相机接口实现多相机程序架构、相机标定及畸变校正、XLD生成提取及特征筛选、图像测量技术、相机镜头选型、模板匹配、光源打光练习、机器手坐标系与相机坐标系的标定、缺陷检测、缺陷检测、机器人定位抓取、机器人定位抓取等。