工业机器人课程

机器人操作运维工程师班

（一）学习阶段

S1-扎实基础（强化机电应用基础）

（二）学习内容

1、安全生产：生产车间安全管理规范、事故案例学习与安全保护；

2、机电设备安装：（1）常见电气耗材、工具使用；（2）常见低压元器件应用；（3）常见回路应用；（4）气动常见应用功能。

3、机电设备调试：（1）机电设备连接与检查；（2）元器件参数调试、 系统通信测试；（3）系统点检。

4、机器人维护：（1）工业机器人本体、控制柜维护；（2）工业机器人集成系统维护。

5、作业指导书编写。

（三）学习收获

1、掌握电工常见工具、耗材的使用与规范；

2、熟悉常见低压电器元件、控制元件使用与配置工艺；

3、熟练常见电路回路原理应用与异常排除；

4、具备工 控高端产品的参数设置与信号对点调试能力；

5、具 备电气识图、制图能力与元件说明与理解；

6、熟悉常用机械工具、耗材使用与常见机构组装调试；

7、具备机械零件更改图纸绘制能力；

8、能够完成先进智能装备电气配电与机械异常调试。

（四）入学条件

零基础

（五）职业证书

工业机器人操作与运维 （教育部1+X证书） 工业机器人装调 （教育部1+X证书） 电工证 （安检局颁发）

机器人调试应用工程师班

（一）学习阶段

S2-全面提高（掌握机器人应用能力）

（二）学习内容

1、工业机器人的硬件连接：本体与控制柜、包装箱的拆除；本体 与控制的移动及安装、基本组成部分接口连接及供电接入；安全 保护机制的连接。

2、工业机器人基本操作：操作环境配置；手动 操作纵工业机器人；机械原点定义；转数计数器更新。

3、工业机 器人通信：通信方式介绍；IO通信、信号监控与系统信号、现场总线通信配置。

4、工业机器人坐标系：系统坐标、工具坐标系设定、工件坐标系设定、有效载荷设定。

5、机器人编程调试：语言类型、RIPID程序、程序基本元素与运算符、程序指令、程序框架、 工艺调试。

6、高级编程：高级指令、高级功能、程序模

（三）学习收获

1、熟悉工业机器人硬件包装拆除与打包；

2、精通机器人电源接入；

3、精通工业机器人基本操作；

4、熟练工业机器人通信配置；

5、熟悉工业机器人坐标系应用；

6、熟练工业机器人编程与现场调试；

7、掌握高级编程指令与逻辑模板；

8、熟练典型工艺场景示教调试；

9、熟练RS仿真技术基本功能使用；

10、熟练典型场景仿真应用；

11、掌握查询机器人手册与文献能力；

12、具备现场工程师职业素养能力。

（四）入学条件

1、有机器人操作运维 工程师班学习经历者。

2、有现场机电从事一年工作经验者；

3、高职或职业大学应届生，有工业机器人 技术 ，智能控制技术、 计算机、电气自动化、 机电一体化等

（五）职业证书

工业机器人应用编程 （教育部1+X证书）

机器人集成应用工程师班

（一）学习阶段

S3-实战演练（掌握机器人系统调试）

（二）学习内容

1、多品牌应用：工业机器人编程调试应用与资料查询理解；

2、常见典型应用：工艺应用编程调试与创新工作过程；

3、故障分析与排除：工业机器人集成工作站系统常见故障分析与 排除；

4、熟悉工业机器人工作站应用系统：（1）常见典型工艺应用参数设置；（2）多类型总线/信号配置；（3）工艺轨迹调试；（4）质量品质效率提升调试；（5）工业机器人安装指导。

5、机器人调试行业标准：熟悉吉利公司、比亚迪公司、奇瑞公司、长安公司、通用公司机器人调试标标准。

6、工业机器人使用功能二次开发。

（三）学习收获

1、掌握多品牌工业机器人应用能力；

2、熟悉常见 典型工艺调试应用；

3、熟练集成工作站原理与调试应用；

4、掌握车企工业机器人编程调试标准；

5、掌握品质调试技巧；

6、精通项目交付工作表单。

（四）入学条件

1、在自动化行业从业2年工作者；

2、高职或职业大学应 届生，有机电基础， 电气、控制、自动化、 机器人、数控、计算 机等相关专业学习经历；

3、面试合格者。

（五）职业证书

工业机器人集成应用 （教育部1+X证书）

机器人仿真工程师班

（一）学习阶段

S4-项目巩固（掌握仿真技术能力）

（二）学习内容

1、PDPS仿真基本操作：窗口布局管理、节点类型、节点操作、 数据加载、check in和check out、三维基本操作、实用工具。

2、PD项目流程操作：客户化定制-Customization、新建项目及项目模板创建、数据转换、产品结构树创建、工艺创建、资源库创建、焊点数据导入、关联产品、焊点、资源、关联产品、焊点、 资源、GANTT图分析、资源布局、变量配置及关联、线平衡分析。

3、PS项目流程操作：机构定义、定义焊接任务、焊点投影、焊枪优选、机器人位置调整，可达性分析、干涉定义、焊接路径编辑、 定义I/O信号、离线编程、装配仿真、PS Human。

4、典型案例场景练习。

（三）学习收获

1、了解工艺整体规划（土建、机械化、工艺分析）；

2、掌握工厂整体及局部的物流分析；

3、熟悉运动 轨迹分析；

4、熟悉装配工艺工程仿真；

5、熟练工 业机器人生产线仿真、干涉模模拟；

6、熟悉人机工和分析；

7、熟悉项目数据导入与数据管理；

8、掌 握新焊装线的初步规划；

9、在AutoCAD环境下进行生产线二维布局；

10、熟悉查找与浏览功能；

（四）入学条件

1、有机器人集成应用 工程师班学习经历者；

2、在自动化行业从业三年及以上者；

（五）职业证书

PDPS认证证书 （西门子颁发）