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1.了解掌握工业机器人的组成及概念；
2.了解工业机器人的坐标系和运动方式；
3.掌握工业机器人的运动指令；
4.掌握工业机器人I/O信号配置；
5.了解工业机器人的程序组成；
6.掌握工业机器人的逻辑指令；
7.掌握工业机器人的程序调试；
8.掌握工业机器人典型应用案例的编程；
9.分析四大家族机器人应用特点。