ABB机器人培训

【全部课时】全日制学时一个月，此学时为参考时间，具体学时不限制，学会为止，学会的标准是您满意为止。

【学习方式】理论+实践操作,从零基础入门到精通。

【食宿安排】外地学员，由学校提供住宿；

ABB工业机器人精英班学习内容

【课程内容】

ABB机器人的电气安全方面的须知，避免电击事故的发生；（保护人）

ABB电路板ESD防静电知识的介绍，防止人体静电击穿电路板上的电气元器件；（机器人）

一、 01 ABB机器人离线编程、模拟仿真软件“RobotStudio_6.07.01”的安装与使用；

 （“RobotStudio_6.07.01”对电脑配置的要求：Intel i5的CPU；8G的内存； 是Win7 64位的操作系统；）

①、如何安装RobotStudio软件；

②、对“RobotStudio_6.07.01”软件的越狱，以获得全功能授权版；

③、在RobotStudio全功能授权版中创建机器人操作系统（包括工作站、3D模型的创建）；

④、机器人编程软件RobotStudio的离线仿真；

⑤、机器人编程软件RobotStudio的在线调试；

二、 02 ABB机器人虚拟示教器（FlexPendant）的使用

①、ABB虚拟示教器（FlexPendant）的各部分组成功能介绍；

②、ABB虚拟示教器(（FlexPendant）)状态的切换；

③、设定机器人系统的日期与时间；

④、系统状态信息与事件日志的查看；

⑤、ABB机器人系统的备份与恢复；

⑥、ABB机器人示教器的基本操作；

⑦、开、关机；

⑧、快捷键（可编程控制键）

三、 03 ABB机器人实际示教器（FlexPendant）上可编程控制键、摇杆、工具坐标系切换键等的介绍与使用方法

①、ABB机器人手动操纵—单轴运动

②、ABB机器人手动操纵—线性运动

③、ABB机器人手动操纵—重定位

④、手动操纵的快捷方式（蓝色刹车按钮打开）

⑤、ABB机器人转数计数器更新操作

⑥、零点校准

四、 04 ABB机器人三大坐标系世界坐标系（World）、工具坐标系（Tool0）、工件坐标系（Wobj0）的介绍与创建；

五、 05 IRB120型ABB机器人板卡的介绍与创建，DI/DO信号的创建

     DSQC651、DSQC652、DSQC653，

六、 06 ABB机器人IRB120本体和IRC5控制器硬件的介绍与各部分的功能以及使用方法 

①、记忆电池亏电后，转速计数器更新后的零点恢复以及控制柜与本体数据交换；

②、编码器线、动力线故障报错后的处理措施；

③、机器人操作系统过大内存不足或是卡顿报警后如何更换升级后的控制柜CF卡

④、紧急停止运行链中仅打开了一个，请检查紧急停止运行链故障排除

七、 07 ABB机器人程序模块（MainModule）、例行程序（Routine）的创建

八、 08 ABB机器人三大运动指令MoveJ、MoveL、MoveC的认知与使用方法；Offs偏移功能的使用方法；

     逻辑控制指令（IF、While True Do …EndWhile、Test、GOTO、Label、For循环指令、WaitUntil、WaitTime、Compact IF）

九、 09 程序模块（MainModule）框架结构解析

     ABB机器人程序模块分为系统程序模块和用户程序模块（MainModule）

十、 10 经典程序弧焊焊接、码垛搬运程序的讲解

①、程序数据介绍；

②、程序数据类型；

③、创建程序数据；

④、工具数据设定（搬运码垛）

⑤、工具数据设定（6点法）

⑥、工件坐标系设定

⑦、有效载荷数据设定

⑧、RAPID介绍

⑨、创建模块、程序

⑩、添加指令

十一、 11 IRC5 Compact控制器IO接线说明（附加项）

    24V/0V电源介绍；

    IO信号连接器XS7介绍；

    IO信号连接器XS7接线说明；

选择比努力重要，选择不对，努力白费！

助您攀登技术高峰，成就精彩人生。是我们众为风雨兼程之坚定信念。

我们的培训宗旨是：理论指导实践，实践巩固理论。理论实践结合，应用注重灵活。