道格尔PLC课程

道格尔PLC课程纲要

******初级课程******

一 电气器件的原理和应用

1、主令按钮学习 。形态：常开、常闭；按钮类型：自锁型、自复位型（点动），急停按钮（蘑菇头），按钮颜色（红黄绿，中性颜色），按钮的选型方法。

2、断路器（空气开关）、漏电保护器、保险丝的学习。空气开关、漏电保护器、保险丝的保护机制，四相、三相、两相、单相空气开关的区别及用法，D型和C型空气开关的区别，脱扣电流等，空气开关、漏电保护器、保险丝的选型方法和使用经验。

3、继电器、接触器的学习。继电器、接触器的工作原理，线圈电压及常开常闭触点，主触点和辅助触点，继电器和接触器的选型方法，接线方法，使用经验。

4、热过载、电磁断路器（电机保护器）的学习。热过载、电机保护器的工作原理、额定电流、选型方法，接线方法和使用经验。

5、单相电机和三相电机的学习。电机运行原理，电机额定电流，接线方法，使用经验。

6、开关电源、变压器、整流桥、温控器的学习。原理、接线方法、使用经验。

二电气原理图的读图与设计

1、自锁断锁电路；（按钮、中间继电器、指示灯）

2、多点启停电路；（保险丝，开关电源）

3、单项电机控制电路；（正转、反转的接线方法）

4、三相电机控制电路；（正反转的接线方法，星三角形接法）

5、2个三相电机的顺序控制电路；（热过载）

6、2个三相电机的互锁控制电路；（电机保护器）

7、2个三相电机的延时启动电路；（时间继电器）

8、三相电机的正反转控制方法；

9单相电机的正反转控制方法；

10、几种点动的控制方法；

11、单项电机的自动循环控制；（行程开关）

三工厂常用传感器的检测原理和应用

1、光电传感器的学习。光电传感器的种类：对射型、回归反射型、扩散反射型、距离射定型、凹槽型。光电传感器不同种类的区别、使用场景、优点和缺点。

2、接近开关的学习。接近开关的种类：电感型和电容型，电感型接近开关的种类：屏蔽型和非屏蔽型。接近开关不同种类的区别、使用场景、优点和缺点。

3、温度传感器、压力传感器、称重传感器、霍尔传感器的测量原理及使用场景。

4、传感器接线方法的学习。传感器型号：NPN型和PNP型，三线制传感器和两线制传感器。接线原理和接线方法。

5、旋转编码器的使用原理和接线方法。

6、开关量和模拟量的学习。0-5V,0-10V,±10V，4-20mA,0-20mA,±20mA。

四PLC硬件知识和选型接线，故障排查，编程基础知识

1、三菱、西门子、欧姆龙、信捷、汇川PLC的介绍。

2、小中大型PLC的分类方法，PLC型号的介绍。

3、PLC硬件组成及相关知识的介绍。

4、PLC输入接线方法的学习。低电平有效接法，高电平有效接法，PLC的24V电源的使用方法。

5、PLC输出接线方法的学习。PLC继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出的接线方法。

6、PLC与按钮、NPN、PNP、两线制、三线制传感器、继电器触点接线方法的学习。

7、PLC线路故障查询方法的学习。电磁阀、继电器、指示灯、传感器、按钮的故障查询方法。PLC故障的检测方法和维修经验讲解。

8、PLC和继电器线路的关联和区别，如何从继电器线路过度到PLC程序。

9、PLC基础软元件的讲解，PLC运行原理的学习。

******中级课程******

五PLC（三菱或西门子）的基本控制指令学习

1、三菱、西门子常用基本指令的学习。

2、GX Works2、GX Works3和西门子博图编程软件的学习。

3、PLC常用功能指令的学习。移动指令、加减乘除指令、比较指令、程序流程指令等的学习和练习。

六PLC（三菱或西门子）编程技巧

1、编程思路的学习。程序编写的分步思想，起跑停电路的应用，步进指令和步进思路的运用，状态切换思想。

2、编程技巧的学习。自动程序的写法技巧、手动程序的写法、常用执行机构（气缸、电机等）的写法、报警程序的写法、数据运算及初始化程序的写法技巧等。

3、跑马灯、交通灯、烘箱控制、气缸夹爪控制、装箱机械手、除尘控制箱等程序案例的讲解和练习。

七PLC（三菱或西门子）高级指令

1、模拟量控制的学习。掌握AD转换和DA转换，学习模拟电压模拟电流和12位及16位数据的关系，学习不同传感器量程和对应的不同标准电压或者电流的关系，学会使用PLC的AD模块和DA模块，掌握参数设置方法和程序编写方法。

2、中断控制的学习。学习定时中断、外部中断、高速计数中断，掌握编程方法和编程技巧。

3、PLC通讯的学习。学习RS232、RS485、MODUBS-RTU/TCP通讯协议，学习PLC和PLC之间的N:N通讯，并联通讯，无协议通讯。

八触摸屏的编程与设计

1、触摸屏选型知识的学习。学习触摸屏的基础知识，学习不同品牌触摸屏的差别和共同之处，掌握触摸屏选型方法和选型技巧。

2、触摸屏通讯知识的学习。掌握触摸屏和PLC通讯的设置方法和技巧，掌握不同，掌握主流RS232、RS485、MODUBS-RTU/TCP通讯参数的设置方法。

3、触摸屏页面编辑的学习。学习触摸屏功能按键和切换开关，懂得不同开关的编辑和设置，学习触摸屏数据输入和显示框的设置，懂得选择字的位数，操作权限，密码登录。、修改等。

4、触摸屏报警功能的学习。学习报警事件登录、报警条、即使报警、历史报警功能，懂得储存报警记录。

5、触摸屏高级功能的学习。介绍触摸屏数据采集、对话框制作、PLC控制事件制作等高级功能。

九变频、步进和伺服的控制及应用

1、变频器通用知识的学习。学习变频器的基础知识，学习不同品牌变频器的差别和共同之处，掌握触摸屏选型方法和选型技巧。

2、变频器接线方法的学习。学习变频器和电动机的接线方法，学习变频器控制线路的接线方法，学习变频器模拟量控制的接线方法，介绍变频器通讯线路的接线方法。

3、变频器常用功能的学习。学习变频器控制电机启动停止的几种方式，学习变频器速度控制的几种方式，学习变频器的多段速控制方式。

4、变频器参数设置方法的学习。学习变频器常用参数的功能，学习变频器参数的设置方法。

5、变频器高级知识的学习。介绍变频器恒压供水的控制方法（PID控制方法），介绍变频器和PLC的通讯控制，介绍触摸屏控制变频器的通讯方法。

6、步进电机通用知识的学习。学习步进电机的控制原理，学习两相步进电机、三相步进电机的区别。

7、步进电机接线及参数设置的学习。学习两相和三相步进电机的接线方法，学习PLC控制步进电机的接线方法，学习步进驱动器细分的基础知识和设置方法，学习步进电机驱动器和步进电机的选配方法和电流设置的方法。

8、伺服电机通用知识的学习。学习伺服电机的基础知识，学习不同品牌伺服电机的差别和共同之处，掌握伺服电机的选型方法和选型技巧。

9、伺服电机接线方法的学习。学习伺服驱动器和电动机的接线方法，学习伺服控制器速度模式、位置模式、转矩模式的接线方法。

10、电机常用功能的学习。学习伺服电机速度控制模式的原理、作用及功能，学习伺服电机位置模式的原理、作用及功能，学习伺服电机转矩模式的原理、作用及功能。

11、数设置方法的学习。学习伺服电机常用参数的功能，学习伺服电机使用参数设置软件设置参数的方法。

******高级课程******

十PLC定位控制功能

1、PLC定位指令基础知识的学习。学习PLC定位控制的原理，学习PLC脉冲控制的方法，学习步进电机和伺服电机定位控制的异同。

2、定位控制指令的学习。PLC定位指令的总体介绍，学习原点回归定位方法及

定位指令，学习相对定位方法及指令，学习决定定位方法及指令，介绍PLC的直线插补功能及其他高级功能。

4、PLC定位功能指令的编程方法和技巧。学习定位指令的编程方法，掌握定位指令的编程思路，学会定位指令在项目中的应用技巧。

十一PLC编程框架和自动化程序设计模式教学（通用编程技巧，常用程序设计框架，及编程经验传授）；

1、PLC项目编程的通用方法学习。学习将客户的要求转化成程序要求，学习设计项目的控制线路，学习编排PLC的输入输出点功能。

2、PLC通用框架的学习。学习PLC编程的优秀框架，学会将项目划分成不同的功能模块的方法，掌握编写程序不同功能模块的方法。

3、PLC编程经验的传授。传授PLC编程的分步思想，传授PLC程序功能模块的解耦方法，传授PLC程序的调试方法及经验。

十二综合案例开发教学和指导

1、指导练习精密烘箱PLC控制项目的实现方法。指导PLC线路设计，指导接线，指导程序编写方法，指导程序调试。

2、指导练习装箱机械手项目的实现方法。指导PLC线路设计，指导接线，指导程序编写方法，指导程序调试。

3、指导练习除尘控制柜项目的实现方法。指导PLC线路设计，指导接线，指导程序编写方法，指导程序调试。