能力训练课程(AO4)

能力训练课程(AO4)

课程平台: 类人系列，模块系列，飞行系列

WER比赛项目：类人机器人赛（I）模块机器人赛（II）飞行机器人赛（I）

课程目的：通过观察常见动物的运动关节组成并设计出栩栩如生的仿生机器人项目（蝎子、机器狗、人形机器人、变形金刚等），让学生认识多自由度、多轴联动的控制原理与方法，加强对复杂控制系统的控制思想和程序设计的训练。同时开展飞行机器人的操作与控制的进阶课程，围绕多旋翼飞行机器人的结构、直角坐标操控原理、室内定位技术、多传感器应用原理、以及自主安全技术开展飞行原理与控制方法的深入学习，实现飞行机器人的复杂任务场景的操作与控制，训练学生方向感、空间感、反应力以及决策和判断能力。