工业机器人维修保养

基础理论：

工业机器人的发展历程与分类。

机器人的基本构造和工作原理。

机器人编程与操作基础。

维护保养：

机器人的日常检查与维护流程。

机器人的清洁、润滑和紧固要点。

机器人的定期检查和性能测试。

故障诊断与排除：

常见故障的识别与处理方法。

电气系统的故障诊断与维修。

机械系统的故障诊断与维修。

安全操作：

工业机器人的安全操作规程。

紧急情况的应对措施。

工作环境的安全评估。

实践操作：

实际操作工业机器人进行维护保养。

模拟故障排除和维修实践。

参与真实案例的分析与讨论。